VL53L0X飞行时间传感器

测量到目标物体的距离

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描述

的VL53L0X飞行时间传感器block测量到目标物体的完整视场的距离(FOV = 25度)。此块还提供了根据您的需求选择四种测距模式之一的选项。

请注意

VL53L0X传感器需要XSHUT连接。将XSHUT引脚连接到vcc。

的距离端口输出目标对象距离，单位为毫米

数据类型:uint16

块读取值的VL53L0X传感器的I2C地址。您可以配置该值。I2C地址范围为(来0 x77．

选择距离测距模式，测量到目标物体的距离。可选的四种测距模式如下表所示。

等模式	时间预算	典型最大量程	典型的应用程序
默认的	30岁的女士	1.2米	标准
精度高	200毫秒	2米	精确的测量
远程	33岁的女士	1.2米	黑暗条件下的远距离测距
高速	20女士	1.2米	高速，精度不是优先考虑的

定时预算是传感器执行一次距离测量所花费的时间。

指定该块从VL53L0X传感器读取数据的频率。当将该参数设置为时－1， Simulink根据模型内的块上下文确定块的最佳采样时间。

R2022a中引入