执行和单元测试状态流图对象- MATLAB和Simulink

执行和单元测试Stateflow图对象

一个独立的Stateflow^®图是一个MATLAB^®类，它定义有限状态机的行为。独立图表用MATLAB作为动作语言实现了经典的图表语义。您可以通过使用MATLAB的全部功能来编写图表，包括那些在Simulink中代码生成时受到限制的功能^®．有关更多信息，请参见创建状态流图执行作为MATLAB对象．

独立状态流图的例子

打开图

该文件sf_chart.sfx包含独立的状态流图sf_chart．该图表有本地数据u，x,y．

这个例子展示了如何从状态流编辑器和MATLAB命令窗口中执行这个图表。

控件执行独立图表Stateflow编辑器

要对独立图表进行单元测试和调试，可以直接从Stateflow Editor执行图表。在执行期间，您从用户界面输入数据值并广播事件。

在状态流编辑器中打开图表:
```
编辑sf_chart.sfx
```
在符号窗格中，输入值u= 1并点击运行．图表执行它的默认转换和:
- 初始化x到0。
- 使国家一个活动状态。
- 分配y取1的值。
- 增加的值x为1。
图表动画突出显示活动状态一个．的符号窗格显示值。u= 1，x= 1,y= 1．在执行下一个执行命令之前，图表将保持其当前状态和本地数据。
点击一步．因为u不满足条件(u < 0)移居:移居出州一个时，此状态保持活动状态，值为x而且y增加到2。的符号窗格现在显示值u= 1，x= 2,y= 2．
在符号窗格中，输入值u=−1并点击一步．负的数据值触发到状态的转换B．的符号窗格显示值。u=−1，x= 1,y= 3．
控件中的任何图表数据的值都可以修改符号窗格。例如，输入值为x= 3．图表将在下一个时间执行步骤中使用此数据值。
输入值为u= 2并点击一步．图表转换回状态一个．的符号窗格显示值。u= 2，x= 4,y= 5．
若要停止图表动画，请单击停止．

要中断执行并逐级遍历图表中的每个操作，请在执行图表之前添加断点。有关更多信息，请参见调试一个独立的状态流程图．

中执行独立图表MATLAB

您可以在MATLAB中执行一个独立的图表，而无需打开状态流编辑器。如果图表是打开的，那么编辑器将通过图表动画突出显示活动状态和过渡。

在状态流编辑器中打开图表。在MATLAB命令窗口中，输入:
```
编辑sf_chart.sfx
```
控件的名称创建状态流图对象自解压文件作为函数获取独立图表。指定数据的初始值u作为名称-值对。
```
s = sf_chart (u = 1)
```
```
Stateflow图表执行函数y = step(s)本地数据u: 1 x: 1 y: 1活动状态:{'A'}
```
这个命令创建图表对象年代，执行默认转换，并初始化的值x而且y．状态流编辑器使图表呈现动画效果，并突出显示活动状态一个．
要执行该图表，请调用一步函数。例如，假设您调用一步函数的值u= 1：
```
步骤(s, u = 1)
```
```
disp (s)
```
```
Stateflow图表执行函数y = step(s)本地数据u: 1 x: 2 y: 2活动状态:{'A'}
```
因为u不满足条件(u < 0)移居:移居出州一个时，此状态保持活动状态，值为x而且y增加到2。
再次执行图表，这次的值为u=−1：
```
步骤(s, u = 1)
```
```
disp (s)
```
```
Stateflow图表执行函数y = step(s)本地数据u: -1 x: 1 y: 3活动状态:{'B'}
```
负的数据值触发到状态的转换B．的价值x减少到1和的值y增加到3。
要访问任何图表数据的值，请使用点表示法。例如，可以为本地数据分配值3x通过输入:
```
s.x = 3
```
```
Stateflow图表执行函数y = step(s)本地数据u: -1 x: 3 y: 3活动状态:{'B'}
```
独立图表将在下一个时间执行步骤中使用此数据值。

执行值为的图表u= 2：

步骤(s, u = 2)

disp (s)

Stateflow图表执行函数y = step(s)本地数据u: 2 x: 4 y: 5活动状态:{'A'}

图表转换回状态一个的值x而且y．

图表动画显示状态A是活动的。

若要停止图表动画，请删除Stateflow图表对象年代：
```
删除(年代)
```

执行多个图表对象

您可以执行由同一个独立图表定义的多个图表对象。并发图表对象独立地维护它们的内部状态，但仍然与编辑器中的同一个图表相关联。图表动画反映了图表对象最近执行的状态。在打开状态流编辑器的情况下执行多个图表对象可能会产生令人困惑的结果，不建议这样做。

另请参阅

disp|编辑|删除