执行Stateflow图表
当一个Stateflow®图表被唤醒,图表遵循工作流并执行操作。状态流图将被唤醒:
在每一个时间步
状态流图接收到事件时
第一次唤醒图表时,该表被初始化并变为活动的,如中所述输入图表或状态的工作流程。当没有更多的操作要执行时,图表将进入休眠状态,直到新的时间步骤或事件唤醒图表。
工作流程Stateflow表执行
此流程图显示了在执行图表或状态时,Stateflow所接受的事件的进展。在这个流程图中,当前状态是指决策或过程发生的状态。
默认的转换
一个缺省转换是一个没有来源的过渡。在不包含任何状态的Stateflow图中,默认转换标志着流程图的开始。有关更多信息,请参见在Stateflow中创建流程图。
如果Stateflow图表不包含任何状态,那么该图表将在每次唤醒图表时计算默认的转换路径。在标记一个默认转换以进行评估之后,该图表遵循中所示的步骤评估过渡的工作流程。
请注意
图表只在状态进入期间计算状态内的默认转换路径,而不是在图表每次醒来时计算。
外过渡
一个外过渡退出源状态的转换。状态流图将评估的外部转换标记为执行状态的第一步。在标记外部转换以进行评估之后,图表遵循中所示的步骤评估过渡的工作流程。
在行动
一个在
动作是通过使用前缀在状态标签动作中定义的动作在
或杜
。有关更多信息,请参见定义状态中的操作。
一个国家执行在
当图表被唤醒时,状态是活动的,并且没有有效的外部转换。
内心的转变
一个内心的转变不退出源状态的转换。有关更多信息,请参见通过使用内部过渡执行控制图。
状态流图标记了状态执行后进行评估的内部转换在
行动。在标记内部转换以进行评估之后,该图表遵循中所示的步骤评估过渡的工作流程。
使用有效过渡执行图表
在此示例中,状态流图已经初始化,并且条目
已执行的操作StateA
而且StateA1
。出现一个新的时间步长,图表苏醒。
在这个时间步,x = 5
,y = 2
,z = 0
。
图表执行以下步骤:
这个图表有一个活跃的次级状态,
StateA
。StateA
有外部过渡到StateB
。图表确定转换是有效的。图表是
StateB
条目和StateA
标记为退出。退出
StateA
,该图表遵循了中所示步骤退出状态的工作流。进入
StateB
,该图表遵循了中所示步骤输入图表或状态的工作流程
没有有效过渡的图表执行
在此示例中,状态流图已经初始化,并且条目
已执行的操作StateA
而且StateA1
。出现一个新的时间步长,图表苏醒。
在这个时间步,x = 3
,y = 0
,z = 0
。
图表执行以下步骤:
这个图表有一个活跃的次级状态,
StateA
。StateA
有外部过渡到StateB
。该图表确定转换无效。该图表执行
在
操作StateA
。现在y = 1
。StateA
没有任何内部转换。的活性亚状态
StateA
是StateA1
。StateA1
有外部过渡到StateA2
。该图表确定转换无效。该图表执行
在
操作StateA1
。现在x = 4
。StateA1
没有任何活动的子状态。图表开始休眠。