动态仿真模块子系统的状态
通过使用Simulink®状态流中的子系统®状态时，您可以建模混合动态系统或在周期和连续时间动态之间切换的系统。在您的状态流图中，您可以使用基于Simulink的状态，结合使用转换的切换逻辑对周期或连续动态系统建模。您可以在每个基于Simulink的状态中访问图表的输入和输出。MATLAB中的独立状态流图不支持基于Simulink的状态®．
在基于Simulink的状态之间切换时，要初始化Simulink块，请使用Stateflow文本符号或Simulink状态读取器和状态写入器块。
要创建基于Simulink的链接状态，可以使用库来保存动作子系统。当您将操作子系统从库模型复制到Stateflow图中时，它将显示为基于Simulink的链接状态。当您更新库块时，更改将反映在包含该块的所有状态流图中。
使用基于Simulink的状态意味着您不必在Stateflow中使用复杂的文本语法来建模混合系统。
什么时候使用动态仿真模块基于州
使用基于Simulink的状态:
您想要建模混合动态系统，包括连续或周期动态。
系统动态的结构在不同的操作模式之间有很大的变化，例如，建模PID控制器。
对于间歇性调用逻辑的系统，请使用Simulink函数。
当Simulink算法的结构基本不变，但某些增益或参数在不同模型之间切换时，使用Stateflow之外的Simulink逻辑。增益调度就是这类算法的一个例子。看到在Simulink中建模增益计划控制系统(仿真软件控制设计)．
基于Simulink的撑杆跳运动员状态建模
这个状态流图通过使用基于Simulink的状态来模拟一个人在撑杆跳各个阶段的运动。
第一个阶段是跳马运动员的进场跑，在基于Simulink的状态下建模Run_up．第二阶段，跳马运动员插杆起跳，该过程采用基于Simulink的状态建模Take_off．最后一个阶段发生在跳马运动员越过杆子并释放撑杆时，这是由基于Simulink的状态建模的飞．
美国Run_up而且飞用笛卡尔坐标更容易建模。国家Take_off用极坐标更容易建模。要从一个坐标系切换到另一个坐标系，可以使用Simulink函数InitTakeOff而且InitFly．
模拟撑杆跳运动员的入路
图表中的默认状态PoleVaulter是Run_up．这种状态模拟了撑杆跳运动员沿着地面向起跳方向移动的过程。撑杆跳的起跳高度是零下10度
-轴，并趋于0。撑杆跳运动员在地面上移动的过程中，撑杆跳运动员在xy平面上的位置不断变化，但跑步的状态保持不变。在这个模型中，积分器块位置而且速度在Simulink函数中是状态读取器的状态所有者块吗InitTakeOff．该子系统输出撑杆跳运动员的笛卡尔坐标。
将笛卡尔坐标转换为极坐标
的过渡Run_up来Take_off发生时撑杆跳运动员的位置沿设在,Run_up.p (1)，变得大于-4。在过渡期间InitTakeOff初始化后，State Reader块连接到它的所有者块，并执行函数。这个函数将笛卡尔坐标从位置而且速度极坐标,r，θ，rdot,theta_dot．这些坐标作为状态写入器块输出，连接到状态中的所有者块Take_off．仿真软件的功能InitTakeOff包含这个逻辑:
撑杆跳运动员起跳的模型
当撑杆跳运动员的位置沿着设在,Run_up.p (1)，会大于基于Simulink的状态-4Take_off变为活动状态。这种状态模拟撑杆跳运动员在起跳阶段的动作。该子系统输出撑杆跳运动员的笛卡尔坐标。
将极坐标转换为笛卡尔坐标
的过渡Take_off来飞撑杆跳运动员的角度，θ，变成小于
．在过渡期间,InitFly初始化后，State Reader块连接到它的所有者块，并执行函数。这个函数转换极坐标r，θ，rdot,theta_dot笛卡尔坐标,xy_integ而且xydot．这些坐标作为状态写入器块输出，连接到状态中的所有者块飞．仿真软件的功能InitFly包含这个逻辑:
模拟撑杆跳运动员的自由落体
当撑杆跳运动员的角度，θ，小于，基于Simulink的状态飞变为活动状态。这种状态模拟了撑杆跳高运动员在跳高后的动作，撑杆跳高运动员正在落地。撑杆跳运动员在下落过程中，撑杆跳运动员在x-y平面上的位置不断变化，但下落状态保持不变。在该模型中，积分器块xydot和xy_integ是Simulink函数InitFly中状态写入器块的状态所有者块。该子系统输出撑杆跳运动员的笛卡尔坐标。
Record块显示了这个模拟的结果。
限制
不能使用基于Simulink的状态:
摩尔的图表
离散事件图表
高密度脂蛋白编码器
PLC编码器
仿真软件代码检查器
超级一步转换
基于Simulink的状态不支持调试。
相关的话题
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