主要内容

机械动力

机器的机械功率,用单位制或单位制定义

  • 机械动力块

库:
Simscape /电气/机电/机械

描述

机械动力块向它所连接的机器提供指定的电源,或从它所连接的机器吸取指定的电源。它包括机器惯性的表示和机械旋转参考。在发电机模式下,物理信号输入定义了输入到机器的机械功率。在电机模式下,它定义了机器输出的机械功率。

该图显示了一个等效的配置,每单位变异模型的机械动力块采用Simscape™机械旋转组件。

电定义方程

SI模型将您在对话框中输入的SI值转换为用于模拟的每个单元值。有关SI和单位机器参数之间关系的信息,请参见机器参数的单位转换。有关每个单元参数化的信息,请参见单位单位制

为了计算它应用于惯性的扭矩,块将功率需求除以当前速度。若要设置峰值扭矩限制,请为峰值扭矩与额定扭矩之比参数。使用指定惯性参数化为参数来指定惯性,J,直接或间接地,与机器的惯性常数,H

如果您指定机器的惯性常数,块计算惯性为

J = 2 H 年代 r 一个 t e d 2 π F r 一个 t e d / N 2

地点:

  • J惯性的单位是kg⋅m吗2

  • H为sW/VA单位的惯性常数。

  • 年代额定为VA中所连接机器的额定视在功率。

  • F额定为所连接机器的额定电气频率,单位为Hz。

  • N是机器极对的数目。

阻尼表示机器转子和机械旋转基准之间的粘性摩擦。属性的值指定阻尼器参数化参数,以单位或SI单位指定阻尼系数。如果以单位为单位指定阻尼系数,则block将使用以下公式计算SI单位的阻尼系数:

ω b 一个 年代 e = 2 π F r 一个 t e d N

T b 一个 年代 e = 年代 r 一个 t e d ω b 一个 年代 e

D b 一个 年代 e = T b 一个 年代 e ω b 一个 年代 e

D = D p u D b 一个 年代 e

地点:

  • ω基地是基本机械速度,单位是rad/s。

  • T基地为基底阻尼力矩,单位为Nm。

  • D基地为基阻尼系数,单位为Nm/(rad/s)。

  • D聚氨酯为单位阻尼系数。

  • D为SI单位Nm/(rad/s)的阻尼系数。

港口

输入

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与机械功率相关的物理信号输入端口,单位W。

依赖关系

属性时,此端口才可见PS输入单元参数中的主要设置为如果

与机械功率相关的物理信号输入端口,单位为单位。

依赖关系

属性时,此端口才可见PS输入单元参数中的主要设置为每单位

保护

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与机器转子相关联的机械旋转保存端口。

机械旋转保护口与机壳相关联。

参数

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主要

机器类型规格。

所连接机器的额定视功率。

与所连接机器的额定视在功率相对应的额定电气频率。

连接机床的极对数。

单元系统用于物理信号输入。

选择如果来暴露港口或每单位来暴露聚氨酯端口。

块乘以基础扭矩的比值,为加速惯性的扭矩提供上限。

惯性

惯性规范。

惯性常数。

依赖关系

此参数仅当设置为指定惯性参数化为参数惯性常数H

机器转子的总转动惯量。此参数仅当您设置后才可见指定惯性参数化为实际惯量,J

依赖关系

此参数仅当设置为指定惯性参数化为参数实际惯量,J

阻尼规范。

单位阻尼系数。

依赖关系

此参数仅当设置为指定阻尼器参数化参数单位阻尼系数pu_D

SI单位的阻尼系数。

依赖关系

此参数仅当设置为指定阻尼器参数化参数SI阻尼系数,D

初始条件

初始化频率。

初始电频率。

依赖关系

此参数仅当设置为通过参数初始电频率

初始机械频率。

依赖关系

此参数仅当设置为通过参数初始机械频率

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

在R2014b中引入

另请参阅

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