主要内容

AUTOSAR成分测试

这个示例使用:

打开脚本

在AUTOSAR合成模型上连续运行测试。

这个例子演示了AUTOSAR组合模型的测试工具特性和背靠背测试工作流。切换到有写权限的目录。

该示例使用了汽车油门位置控制器的模型。它紧密地基于一个运输AUTOSAR Blockset示例。有关详细信息,请参见导入AUTOSAR合成到Simulink(AUTOSAR Blockset)．

打开AUTOSAR合成模型

AUTOSAR组合模型包含一个相互连接的模型块网络，每个模型块代表一个原子AUTOSAR软件组件(ASWC)。油门位置控制器组合由AUTOSAR创作工具(AAT)创建，并使用描述该组合的ARXML文件导入到Simulink中。

组合模型包含六个组件模型，一个用于组合中的每个原子软件组件。Simulink的输入和输出端口代表AUTOSAR端口，信号线代表AUTOSAR组件连接器。

mdl =“sltestThrottlePositionControlCompositionExample.slx”；open_system (mdl);

打开测试工具

模型的测试工具已经生成，可以使用编辑器画布右下角的透视图控件打开。此外,使用:

sltest.harness.open (“sltestThrottlePositionControlCompositionExample”，.．.“BasicSchedulerTest”）;

Test Sequence块被用作源。被测组件需要油门踏板位置传感器输入APP_HwIO_Value，它在Test Sequence块中建模，使用一个简单的三步序列:

的初始化步骤将输入设置为标称值运行Step模拟950毫秒的稳定加速命令。命令中的加速命令被重置为标称值终止的一步。被测组件需要两个额外的输入来捕获主和次油门位置传感器的读数。这些输入使用外部时间序列输入建模，并直接通过Test Sequence块而无需修改。当一些刺激输入可以建模，而其他刺激输入只能作为外部捕获数据时，这种建模风格很有用。

输出功能的测试工具

被测试的组件是AUTOSAR组合模型，它使用导出函数建模风格。当您为导出功能模型创建一个测试套件时，该套件将包含一个配置为调用每个根级Simulink Function块的test Sequence块，并向模型中的每个函数调用子系统发送一个触发器事件。生成的Test Sequence块可以用作建模调度程序的方便起点。

在本例中，由于输入信号数据也是由Test Sequence源块生成的，因此发送触发器事件的代码被合并到单个Test Sequence块中，并在生成刺激波形后嵌入到每个步骤中。触发器事件的调用顺序是使用来自组合模型的编译信息计算的。

  1. 发送(TPS_Primary_Run_0005)

  2. 发送(TPS_Secondary_Run_0005)

  3. 发送(Monitor_Run_0005)

  4. 发送(APPSnsr_Run_0005)

  5. 发送(Controller_Run_0005)

  6. 发送(Actuator_Run_0005)

模拟模型以查看来自被测试组件的throttle命令输出。

sim卡(“BasicSchedulerTest”）;open_system (“BasicSchedulerTest /范围”）;

连续测试

测试管理器可用于锁定模拟行为，并在软件在环(SIL)模式中验证等价性。打开测试文件并运行等价测试。

close_system (mdl 0);file_mldatx =“sltestThrottlePositionControlTests.mldatx”；打开(file_mldatx);sltest.testmanager.run;

测试用例验证了% composition模型中节流位置控制器ASWC的开环行为。等价测试用例的第一部分以正常模拟模式运行包含组合的测试套件。测试的第二部分使用Post-Load回调开关油门位置控制器ASWC到软件在环(SIL)模式顶级模特代码接口。两种模拟的结果表明，二者的行为是相同的。

清理

清晰的sltestThrottlePositionControlDataHBridgeCmd_LkupTbl.．.SensorSelectionSetpointPercent_LkupTblTPSPrimaryPercent_LkupTbl.．.TPSSecondaryPercent_LkupTblTPSPercent_LkupTbl吹捧logsoutmdlfile_mldatx；sltest.testmanager.clear;sltest.testmanager.clearResults;sltest.testmanager.close;
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