主要内容

子系统的SIL验证

此示例通过确保软件在环(SIL)代码的输出与模型子系统的输出相匹配来展示子系统验证。您可以生成SIL验证束，收集模拟结果，并使用模拟数据检查器比较结果。您可以为循环中处理器(PIL)验证应用类似的过程。

通过SIL模拟，您可以验证主计算机上生产源代码的行为。通过PIL模拟，您可以验证您打算在生产中部署的已编译的目标代码。您可以在真正的目标硬件或指令集模拟器上运行PIL对象代码。

如果你有嵌入式编码器®license中，您可以在SIL或PIL模式中创建一个测试工具以进行模型验证。您可以将SIL或PIL块结果与模型结果进行比较，并收集度量，包括执行时间和模型代码覆盖率。你不能收集SIL或PIL块上的覆盖。使用测试工具来执行SIL和PIL验证，您可以:

  • 用您的模型管理安全带。生成测试线束会生成SIL块。测试工具与被验证的组件相关联。您可以用主模型保存测试工具。

  • 为这些测试-设计-测试工作流使用内置工具:

    • 检查SIL或PIL块等价性

    • 更新SIL或PIL块到最新的模型设计

  • 使用测试管理器和模拟数据检查器查看和比较日志数据和信号。

当您创建一个等价测试来比较正常和SIL或PIL模拟模式时，将使用一个单独的测试工具来测试每个模式。然而，如果您正在对一个原子子系统或模型块进行等价测试，单个测试工具可以用于常规模拟和SIL或PIL模拟。有关何时将单个工具用于原子子系统等价性测试的信息，请参见为模型或组件生成测试和测试工具．

这个例子模拟了一个闭环控制器-工厂系统。控制器调节装置的输出。

为控制器创建SIL验证线束

使用从闭环控制器工厂系统记录的数据创建SIL验证束。控制子系统调节装置的输出。对于这个示例，您需要一个嵌入式Coder许可证。创建SIL工具的另一种方法是使用“为模型组件创建测试向导”(参见为模型或组件生成测试和测试工具而且创建并运行背靠背测试）.

  1. 在MATLAB中输入以下命令打开示例模型®命令窗口。

    openExample (“是/ SILPILVerificationExample”，.．.supportingFile =“SILBlock.slx”）

    这个图像显示了SILBlock模型。

  2. 使用该名称保存模型的副本controller_model在一个新的文件夹中，在MATLAB路径的可写位置。

  3. 为模型启用信号日志记录。在命令提示符处，输入

    set_param (bdroot SignalLogging =“上”SignalLoggingName =.．.“SIL_signals”SignalLoggingSaveFormat =“数据集”）;

  4. 右键单击进入Controller port In1的信号，然后选择属性．在信号特性对话框，用于信号的名字,输入controller_model_input．选择测井信号数据并点击好吧．

  5. 右键单击控制器端口Out1输出的信号，选择属性．在信号特性对话框，用于信号的名字,输入controller_model_output．选择测井信号数据并点击好吧．

  6. 模拟模型。

  7. 从模拟输出中获取日志信号到工作区中。在命令提示符处，输入

    out_data =重燃(“SIL_signals”）;control_in1 = out_data.get (“controller_model_input”）;control_out1 = out_data.get (“controller_model_output”）;

  8. 创建软件在循环测试工具。右键单击Controller子系统并选择为“控制器”创建测试套件>．

  9. 设置线束属性:

    • 的名字：SIL_harness

    • 源和汇：轮廓尺寸而且外港

    • 选择创建后打开线束

    • 高级属性-验证模式：Software-in-the-loop(银)

    点击好吧．得到的测试工具有一个SIL块。

    对控制器子系统进行测试

配置和模拟SIL验证线束

为控制器子系统配置并模拟SIL验证线束。

  1. 配置测试工具以导入记录的控制器输入值。在模型中，从测试束带的顶层配置参数对话框中的数据导入/导出窗格中,选择输入．输入control_in1。值作为输入并单击好吧．

  2. 为测试工具启用信号日志记录。在命令提示符处，输入

    set_param (“SIL_harness”SignalLogging =“上”SignalLoggingName =.．.“harness_signals”SignalLoggingSaveFormat =“数据集”）;

  3. 右键单击SIL块的输出信号，选择属性．在信号特性对话框，用于信号的名字,输入SIL_block_out．选择测井信号数据并点击好吧．

  4. 模拟利用。

比较SIL块和模型控制器输出

比较验证线束和控制器子系统的输出。

  1. 在测试线束模型中模拟选项卡,审查结果部分中,点击数据检查打开模拟数据检查器。

  2. 在仿真数据检查器中，单击进口．在进口对话框。

    • 集进口的:基本工作空间．

    • 集导入:新运行．

    • 下的名字，选中所有复选框以从所有来源导入数据。

  3. 点击进口．

  4. 选择SIL_block_out而且controller_model_out信号的运行数据检查器窗口的窗格。

    图表显示了重叠的两个信号。这个结果表明SIL代码是等价的。方法可以绘制信号差异比较选项卡，并为验证执行更详细的分析。有关更多信息，请参见对比仿真数据．

    图比较测试线束和控制器子系统输出

  5. 关闭测试线束窗口。您返回到主模型。徽章在Controller块上表示SIL线束与子系统相关联。

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