连接IO模式下的实时执行
动态仿真模块®桌面实时™连接输入输出模式扩展正常模式或加速模式以实时运行。
非实时正常模式或加速器模型的仿真算法完全在Simulink中运行。该模型可以使用固定步长或可变步长求解器，并在存在竞争操作系统进程的情况下尽可能快地运行。它没有与实时时钟同步，您不能轻松地使用该模型操作实时硬件。
可以使Simulink模型与实时时钟同步桌面实时仿真软件I / O模块。在连接输入输出模式下，Simulink执行仿真算法，而一个独立的操作系统内核模式进程为I/O块运行I/O驱动程序。Simulink进程和内核模式进程通过共享内存接口在主机上运行，传输参数数据。
信号采集——您可以在实时应用程序运行时从它捕获和显示信号。Simulink从I/O驱动程序中检索信号数据，并在相同的驱动程序中显示
范围用于非实时模拟模型的块。参数调优——您可以更改Simulink框图中的参数，并使新参数在Simulink模型中实时生效。然后，这些效果通过I/O驱动程序传播到硬件。
请注意
你不能运行一个桌面实时仿真软件模型在快速加速模式。
因为只有I/O驱动程序与实时时钟同步，所以Simulink可以使用固定步长或可变步长求解器。的样品时间设置在桌面实时仿真软件块不改变模拟的步长。对于固定步长模拟，在配置参数中设置步长固定步长盒子。方法设置步长对于变步长模拟，可以使用最小步长属性，或者Simulink自动确定步长。
在连接输入输出模式，在每个采样间隔，Simulink计算每个实时块。Simulink将输入数据写入缓冲区，然后传递给内核模式进程。内核模式进程将数据传播到硬件，硬件将响应数据写入另一个缓冲区。在下一次tick时，Simulink读取响应数据并将其传播到模型的其余部分。
这种有限同步的一个后果是，您的模拟可以配置为错过实时时钟滴答及其相关的数据点。在以下情况下可以漏掉勾:
模型的复杂性——模型可能非常复杂，以至于Simulink无法跟上实时内核的速度。在这种情况下，错过的节拍数会随着时间稳定地增加。在错过的节拍数超过最大的错过了蜱虫，则出现错误，即使最大的错过了蜱虫设置为较大的值。你可以通过a上上升的直线来确定这种情况
范围连接到可选的错过了蜱虫端口。进程争用——模型的执行速度通常比跟上内核所需的速度要快。进程争用或一些随机的操作系统条件会阻止Simulink在一段时间内执行模型。在这种情况下，漏掉的滴答数跳到某个数字，然后随着Simulink赶上内核，漏掉的滴答数减少到零。您可以通过一个锯齿状的形状来识别这种情况
范围连接到错过了蜱虫端口。变步长求解器——如果您正在使用变步长求解器，那么在模拟过程中，每个算法步骤的刻度数可以变化。如果Simulink执行没有达到桌面实时仿真软件阻塞时间以与滴答同步，错过的滴答数跳到某个数字。当Simulink赶上内核时，错过的滴答数减少到零。您可以通过一个锯齿状的形状来识别这种情况
范围连接到错过了蜱虫端口。
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