车辆网络工具箱能输入/输出吗

这个例子展示了如何通过CAN总线传输数据，利用CAN_MESSAGE数据类型以及车辆网络工具箱™块库中可用的CAN Pack和CAN Unpack块。CAN_MESSAGE数据类型可以由Simulink®Desktop Real-Time™块直接处理。

该示例还显示了CAN和CAN FD协议之间的数据传输能力的差异。CAN协议的最大数据大小是8字节。这个协议能够发送8个双精度值，这些值需要缩放并转换为uint8数据类型，损失一些精度。CAN FD协议的最大数据大小是64字节。该协议能够以它们的本机格式传输8个双精度值，而没有任何转换和精度损失。

模型在一台计算机内从一个虚拟CAN通道发送数据到另一个虚拟CAN通道。在双通道CAN设备上，两个CAN通道既可以是虚拟通道，也可以是物理通道。您可以修改模型以在两台计算机之间进行通信，方法是将模型分成发送和接收部分，并在两台计算机上运行模型。

黄色块用于发送数据。蓝色块用于接收数据。

注意:此模型仅在Microsoft®Windows®上运行。

w =警告(“关闭”，“sldrt: blkgui: boardnotonlist”）;open_system (fullfile (matlabroot,“工具箱”，“sldrt”，“sldrtexamples”，“sldrtex_canmessage”));警告(w);

close_system (find_system (gcs,“BlockType”，“范围”));

清晰的关闭所有bdclose所有