何时使用基于优化的线性控制设计
安装了控制系统工具箱™软件后，可以通过优化控件中的控制器参数来设计和优化LTI模型的控制系统控制系统设计者(控制系统工具箱)应用优化方法进行线性控制设计，也称为文中针对调优，则必须已经有初始控制器。然后，您可以使用基于优化的调优来细化控制器设计，以满足额外的设计需求。有关设计控制器的更多信息，请参阅控制系统工具箱文档。
请注意
基于优化的调优只改变控制器参数的值，而不改变控制器结构本身。
基于优化的调优在为控制器指定附加设计需求方面提供了灵活性。当您有大量的设计需求时，您可以先通过选择需求的子集来设计初始控制器，然后再选择额外的需求来细化设计。
基于优化的调优还提供了选择要优化的控制器参数子集和指定控制器参数边界的灵活性。
为Simulink设计线性控制器®模型使用基于优化的调优时，必须首先使用Simulink控制设计™软件有关线性化Simulink模型的更多信息，请参见Simulink控制设计文档。
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