控制系统模型

此示例使用一个已经包含为估计配置的频率响应估计器块的模型。打开模型。

mdl =“OnlineFreqRespEstimEx.slx”；open_system (mdl)

该模型包含一个带PI控制器的闭环配置的工厂。频率响应估计器块接受控制信号作为输入u．它将控制信号加上一个扰动输入到设备输入中。使用块的参数指定摄动信号的属性。

实验参数

频率响应估计器块配置为以正弦流模式运行实验，这意味着它在每个频率注入单独的扰动。该块还配置为对摄动信号中的每个频率使用相同的幅值1。

该块进一步配置为估计频率处的频率响应20 w = logspace (0, 2)．为了保证实验采样速率足够快，能够适应最高频率，最好将采样时间设置为0.6 /左右wmax或更快,wmax是以rad/s为单位的最高频率。对于本例，实验采样时间为0.005秒，足够快wmax100 rad / s。

启动/停止信号

将踏步块连接到启动/停止输入端口打开实验与上升信号在t= 5，当模型处于稳态时。该块提供的推荐实验长度约为174秒。该值基于指定的频率w，每个频率下需要等待的沉降周期数，以及用于估计的周期数。为了确保实验持续足够长的时间以获得良好的结果，研究人员启动/停止信号停止实验在t= 180。关于推荐的实验长度，请参见频率响应估计量．

估计结果

模拟模型。您可以使用该范围来可视化控制信号、摄动信号和设备输出。因为波德图显示选择块参数，块自动生成指定基线模型的图，并根据估计的频率响应定期更新。

sim (mdl)

信号在的朋友Port是一个矢量，包含在每个频率处的估计响应的当前值w．连接到该端口的To Workspace块将信号写入MATLAB®工作区变量frdata．在To Workspace块中，将数据点限制在最后参数设置为1，使frdata只包含每个频率下的最终估计响应。转换frdata到一个的朋友模型对象。

sys_estim =朋友(frdata w);大小(sys_estim)

一个输出，一个输入，20个频率点的FRD模型。

你现在可以使用sys_estim与控制系统工具箱™分析和控制设计命令，接受的朋友模型作为输入，例如波德而且pidtune．或者，如果您有系统识别工具箱™软件，您可以使用频率响应数据来估计系统的参数化模型。

记录实验数据

该模型还被配置为在块输出端口数据处记录估计数据(参见使用信号记录导出信号数据有关数据日志记录的信息)。数据存储在MATLAB工作区中作为Simulink.SimulationData.Dataset对象logsout．有关如何使用此数据的信息，请参见为脱机估计收集频响实验数据．