将模型导出为工具耦合FMU
集成仿真软件®将Simulink模型导出为工具耦合功能模型单元(FMU)。当第三方工具运行FMU时,它检出所需的许可证,并启动Simulink的本地安装以启动模型。工具耦合FMU支持FMU封装的固定步长和可变步长求解器。
使用项目导出FMU。打开模型并选择新>项目>此模型中的新项目从一个模型创建一个项目。
您可以从项目中交互式地导出FMU。
在项目中,选择分享>工具耦合FMU.
输入版权,描述,FMU图标字段。点击保存设置并导出为并提供一个名称。
生成的FMU包括模型实现,以及导出期间提供的元数据。
<?xml version = " 1.0 " encoding = " utf - 8 " ?>
您还可以从命令行创建并导出一个项目到FMU,如下所示:
>> p = slproject.create('vdpProject') >> copyfile(which('vdp'), './vdpSlave.slx') >> p.d addfile ('./vdpSlave.slx') >> Simulink.fmuexport.ExportSimulinkProjectToFMU(p,'vdpSlave.slx','-fmuname','vdpFMU')
要从命令行获取更多FMU导出选项,请输入:
帮助Simulink.fmuexport.ExportSimulinkProjectToFMU
模型必须满足以下导出条件:
模型必须处于正常或加速器模拟模式。
根输入和输出端口必须是以下数字数据类型之一:
双
int32
布尔
Simulink总线对象,所有元素都在其中
双
,int32
,或布尔
仿真软件。AliasType
,其中基类型解析为双
,int32
或布尔
如果联合仿真组件是从Simulink导出的FMU。该FMU的局部采样时间为原始模型的采样时间。
包括工具耦合FMU的可调参数
要包含可调参数:
从相关的Simulink项目中打开模型。
从Simulink模型中,单击建模选项卡并启动模型资源管理器。
选择模型工作区并添加一个MATLAB®变量或Simulink参数。
对于添加并希望可调的每个参数,在数据属性或仿真软件。参数窗格中,选择论点复选框。
点击应用.
引用模型中的可调参数。
导出工具耦合FMU。
使用导出的工具耦合FMU
导出的FMU需要在本地安装Simulink才能运行。用于协同仿真的MATLAB版本必须与导出FMU的MATLAB版本保持一致。在Windows上®,运行FMU的应用程序可以自动签出所需的许可证。对于其他操作系统,应用这些设置:
在Linux上®:
setenv LD_LIBRARY_PATH ${LD_LIBRARY_PATH}:
/bin/glnxa64: /extern/bin/glnxa64 (csh/tcsh) export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}: /bin/glnxa64: /extern/bin/glnxa64 (bash) 在Mac OS:
setenv DYLD_LIBRARY_PATH ${DYLD_LIBRARY_PATH}:
/bin/maci64: /extern/bin/maci64 (csh/tcsh) export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}: /bin/maci64: /extern/bin/maci64 (bash)
为Mac OS,由于系统完整性保护(SIP),setenv
命令不适用于启动新进程的应用程序,例如MATLAB。遵循在MAC中添加库路径到“DYLD_LIBRARY_PATH”设置DYLD_LIBRARY_PATH
来< InstallationFolder > / bin / maci64: < InstallationFolder > /走读生/ bin / maci64
.
在运行FMU之前,必须从操作系统控制台设置MATLAB会话。在建立此会话之后,启动第三方应用程序并导入工具耦合FMU。每个FMU实例都需要一个新的MATLAB会话。
开始专用会话MATLAB
如果导入FMU的应用程序运行FMU的单个实例,则可以使用MATLAB启动会话。
> > shareMATLABForFMUCoSim
shareMATLABForFMUCoSim
专门为来自外部工具的请求提供当前的MATLAB会话,以共同模拟导入的FMU。当FMU在此会话中连接时,将加载Simulink编辑器和Simulink项目,并自动启动联合仿真。在运行协同模拟时,您可以使用此会话从命令窗口暂停、恢复协同模拟、调优参数和绘制信号。如果联合仿真已完成、被您停止或被运行时错误中断,MATLAB将关闭、卸载Simulink编辑器和Simulink项目,并丢弃对模型的更改。如果发生错误,它将显示在导入该FMU的模拟工具中。每个会话可以同时连接到一个FMU实例。
从操作系统启动专用会话
如果导入FMU的应用程序运行多个FMU实例,您可以使用操作系统控制台启动专用的MATLAB会话。运行matlabroot
在MATLAB中找到答案< matlabroot >.
然后,用< matlabroot >:
在Windows上:
< matlabroot > \工具箱\ \ fmu_share \ \ fmu-matlab-setup脚本共享。cmd [NumberOfMATLABSessions]
在Linux和Mac OS:
< matlabroot > /工具箱/共享/ fmu_share /脚本/ fmu-matlab-setup [NumberOfMATLABSessions]
输入参数NumberOfMATLABSessions
是一个整数,表示启动此脚本时要启动的MATLAB会话的数量。如果NumberOfMATLABSessions
不存在,则不会启动MATLAB会话。然后,程序进入命令行界面模式并等待命令。
通过键入查看可用的命令帮助
:
> help命令列表:quit—关闭所有MATLABs共享并退出。list -列出共享的MATLABs。start NUMBER_OF_MATLABS -启动更多的MATLABs。stop NUMBER_OF_MATLABS -停止NUMBER_OF_MATLABS。ignore -在启动MATLABs时停止询问硬件内核计数。清理MATLAB_NUMBER的MATLAB工作区。对所有的MATLABs使用0。help—打印命令列表。
为每个FMU启动一个会话并发运行。如果只有一个FMU,输入:
>开始1
如果有三个fmu同时运行,输入:
>开始3
在一台机器上只能运行一个MATLAB管理工具。