主要内容

变换模型

线性化和离散化模型控制设计和代码生成

转换模型以优化控件设计和代码生成的性能。您可以离散化模型,用离散的等量物替换连续的块,提取系统围绕工作点的线性模型,或者将算法转换为定点数字,以提高生成代码的性能。

类别

  • 离散化
    用离散的等量物替换连续的块
  • 裁剪和线性化
    寻找稳态点,提取系统在工作点附近的线性模型
  • 不动点
    用定点数字表示信号和参数值,以提高所生成代码的性能
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