提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。通过调用函数初始化数据结构legacy_code ()使用'initialize'作为第一个输入。在初始化结构之后，必须将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

void memory_bus_init(COUNTERBUS *mem, int32_T upper_sat, int32_T lower_sat);

void memory_bus_step(COUNTERBUS *输入，COUNTERBUS *mem, COUNTERBUS *输出);

其中mem是特定于实例的持久内存，用于应用一个集成步骤延迟。中定义的结构类型定义counterbus.h并通过仿真软件。公共汽车基本工作区中的对象。遗留源代码可以在文件中找到memory_bus.h而且memory_bus.c．

evalin (“基地”，“负载sldemo_lct_data.mat”）% sldemo_sfun_workDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“sldemo_sfun_work”；def.InitializeConditionsFcnSpec ='void memory_bus_init(COUNTERBUS work1[1]， int32 p1, int32 p2)'；def.OutputFcnSpec ='void memory_bus_step(COUNTERBUS u1[1]， COUNTERBUS work1[1]， COUNTERBUS y1[1])'；def.HeaderFiles = {“memory_bus.h”};def.SourceFiles = {“memory_bus.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};

生成和编译用于仿真的s函数

函数legacy_code()在第一个输入设置为'generate_for_sim'时再次被调用，以便根据输入参数'def'提供的描述自动生成和编译C-MEX s -函数。这个s函数用于在模拟中调用遗留函数。s函数的源代码可以在文件中找到sldemo_sfun_work.c．

legacy_code (“generate_for_sim”def);

开始编译sldemo_sfun_work mex('-I/tmp/Bdoc22b_2054784_2926349/tpa01124b5/simulink_features-ex40483229/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22b_2054784_2926349/tpa01124b5/simulink_features-ex40483229/sldemo_lct_src'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc22b_2054784_2926349/tp321d719c_3bd3_4009_9ea4_4dd347741bfe'， '/tmp/Bdoc22b_2054784_2926349/tpa01124b5/simulink_features-ex40483229/sldemo_lct_src/memory_bus.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。-I/tmp/Bdoc22b_2054784_2926349/tpa01124b5/simulink_features-ex40483229/sldemo_lct_src， -I/tmp/Bdoc22b_2054784_2926349/tpa01124b5/simulink_features-ex40483229'， '/tmp/Bdoc22b_2054784_2926349/tp321d719c_3bd3_4009_9ea4_4dd347741bfe/memory_bus.o')使用“gcc”构建。MEX完成成功。完成sldemo_sfun_work的编译

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC块文件创建后，函数legacy_code()可以再次调用，第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'，以生成rtwmakecfg。m文件通过Simulink®Coder™支持代码生成。生成rtwmakecfg。如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个目录中，并且您希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则使用m文件。

注意:仅当您打算在加速模式下模拟模型时，才需要完成此步骤。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成一个被配置为调用该s -函数的屏蔽s -函数块。块被放置在一个新的模型中，并且可以复制到一个现有的模型中。

% legacy_code('slblock_generate'， def);

集成遗留代码

该模型sldemo_lct_work显示与遗留代码的集成。子系统memory_bus充当了对遗留C函数调用的工具。

open_system (“sldemo_lct_work”) open_system (“sldemo_lct_work / memory_bus”) sim卡(“sldemo_lct_work”）

ans = Simulink。SimulationOutput: ScopeDataA: [11x3 double] tout: [11x1 double] SimulationMetadata: [1x1 Simulink。SimulationMetadata] ErrorMessage: [0x0 char]