与质-弹控制器

开放模式

这个例子展示了一个可控质量-弹簧阻尼器。一个控制器调整质量上的力，使其位置跟踪一个命令信号。质量的初速度是10m / s。控制器调整力源施加的力，以跟踪输入信号的步进变化。

下面的图显示了物体的位置和作用在物体上的力。