变步长和固定步长求解器

变步解决者通常用于设计、原型和探索性模拟，并在模拟过程中精确定位事件。它们对于实时模拟并不有用，而且如果有很多事件，代价会很高。

变步长求解器在及时向前移动时自动调整步长，以适应其控制求解误差的能力。通过调节求解器的公差，可以控制变步长求解的精度和速度。使用许多可变步长求解器，您还可以限制最小和最大时间步长。

固定的解决者如果您希望跨平台和操作系统进行性能比较，生成模型的代码版本，并限制或固定模拟成本，则建议或必须使用。一个典型的应用是实时仿真。有关更多信息，请参见实时仿真．

使用固定步长求解器，您可以指定时间步长来控制模拟的精度和速度。固定步长求解器不适用于提高精度或定位事件。这些限制可能导致显著的模拟不准确性。

显式和隐式求解器

模型中的刚度程度和代数约束的存在影响在和之间的选择显式的或隐式的解算器。显式和隐式求解器使用不同的数值方法来模拟系统。

完全和稀疏线性代数

当模拟具有多个状态的系统时，求解器使用矩阵操作数学系统。对于大量的状态，将稀疏线性代数方法应用于大型矩阵可以使仿真更加有效。

事件检测与定位

在大多数情况下，事件发生在模拟的时间步骤之间。

无界、有界和固定成本模拟

在某些情况下，例如实时模拟，您需要模拟的执行时间不仅是有限制的，而且实际上是固定为可预测值的。在模拟频繁事件时，固定执行时间还可以提高性能。

可变步长模拟的实时成本可能是无限的。求解器可以在有限的模拟时间内用无限的实时时间来求解系统，因为时间步长的数量和大小是与系统相适应的。您可以配置一个固定步长求解器，用有限的实时时间来完成模拟，尽管在模拟之前仍然很难预测确切的实时时间。即使是固定步的求解器也可以在每个时间步上进行多次迭代来找到一个解。这样的迭代是可变的，通常在数量上不受限制;求解器根据需要迭代。

固定执行时间意味着欲望模拟，它既固定了时间步长，又限制了每步迭代的次数。固定成本模拟,防止执行超支，当执行时间大于模拟样本时间时。没有已知固定成本的有限执行时间仍然可能导致某些步骤超出样本时间。

求解器所需的实际计算量也取决于许多其他因素，包括模型复杂性和计算机处理器。有关更多信息，请参见实时仿真．

全局和局部求解器

您可以在系统的不同部分使用不同的求解器。例如，您可能希望在系统的刚性部分使用隐式求解器，而在其他地方使用显式求解器。这样的当地的解决者提高仿真效率，降低计算成本。

这样的多解算器模拟必须协调每个解算器和每个子系统的独立时间步序列，以便不同的解算器可以在某些或所有共享的时间步上相互传递模拟更新。