主要内容

使用离合器的制动动作

当您想要制动传动系统组件的旋转时,会发生一种特殊的转移运动,使其减速直到停止。制动运动的常用方法是将旋转部件耦合到旋转地面上。您可以使用Simscape™基础库中的机械旋转参考块来表示旋转地面。由于旋转地不能移动,锁定到旋转地的传动轴也不能移动。您可以使用离合器来实现与旋转地面的传动系统组件的逐渐接合或分离,就像您使用离合器来逐渐接合或分离两个旋转轴一样。

制动与双离合器系统

  1. 打开模型。在MATLAB中®命令提示符,输入

    sdl_clutch_acc_brake

    这款车有两个离合器,其中一个充当制动器。该模型还包括更现实的摩擦阻尼。模拟时间设置为(无穷)。为简单起见,模型使用盘式摩擦离合器块。

    离合器模型与制动离合器

    该模型采用惯性-离合器-齿轮-惯性的基本结构。第一个体,惯性传动轴块,由外部扭矩驱动,初始速度为0。然而,有另一个离合器的第二个机构,惯性输出轴块,可以耦合惯性输出轴到机械旋转参考块,使其停止。

    开关组件是基于离合器开关。您可以更改此开关,以将恒定的离合器压力信号应用到离合器驱动块或离合器制动块。Fcn 1-u块确保充分的离合器压力应用于其中一个或另一个,但不是同时两个。阻尼块应用粘性(速度依赖)摩擦旋转惯性传动轴和惯性输出轴。

    加速或制动块被编程提供一个信号1模拟的前40秒。它提供了一个信号0接下来60秒的模拟。

  2. 启动模型。

    在前40秒内,当加速或制动块设置为1时,离合器压力施加到齿轮离合器上。齿轮离合器啮合并锁住驱动器和从动轴,使它们以相同的速度旋转。

    惯性输出轴是在另一边的简单齿轮。惯性传动轴的角速度是惯性输出轴的两倍,因为简单齿轮块的传动比是2,从动件到底座。在这种切换模式下,没有离合器压力施加到制动离合器上,制动离合器仍未接合。

    在初始瞬态后,系统进入稳定运动状态,其中外部扭矩平衡摩擦损失。

    t= 40秒,加速或制动块切换到0松开齿轮离合器,合上制动离合器。当齿轮离合器脱离和制动离合器接合时,系统经历另一个瞬态。

    惯性传动轴和驱动轴的角速度稳定到10弧度/秒的新稳态,是旧速度的两倍。

    因为齿轮离合器现在脱离,从动轴和惯性输出轴不再受驱动扭矩通过齿轮离合器。但制动离合器是啮合和耦合惯性输出轴到固定的机械旋转参考。一旦接触,离合器制动器的动摩擦使从动轴和惯性输出轴停止。

要查看模拟开始时和切换离合器时的瞬态行为:

  1. 启动模拟并让它运行一小段时间。然后将离合器开关切换到其他模式。

  2. 短时间后,停止模拟。使用自动定量瞄准镜的特征,以捕捉整个模拟序列。从启动行为和切换过渡的瞬态是可见的。

例如,在这些图中,模型启动时将离合器开关设置为1(齿轮离合器锁定,制动离合器脱离,无制动)。速度迅速攀升到它们的稳态值。然后在模拟时间40秒时改变离合器开关。齿轮离合,制动离合,制动惯性2。驱动轴的角速度从5弧度/秒上升到10弧度/秒。从动轴的角速度从5下降到0。惯性a2的角速度从2.5下降到0。

Baidu
map