可变传动比传动
动态变速箱具有可变和可控的传动比,传动依从性和摩擦损失
- 库:
Simscape /传动系统/联轴器和驱动器
描述
的<年代pan class="simscapeblock">可变传动比传动块表示一个变速箱,动态传递运动和扭矩之间的两个连接的传动轴轴,基座和从动件。
当你选择让块忽略传动顺应性的动力学时,它会约束传动轴与你控制的可变齿轮传动比旋转。你可以选择从动轴旋转的方向是否与基轴相同或相反。如果从动件与基轴旋转方向一致,ωF和ωB有相同的符号。如果从动件和基轴向相反方向旋转,ωF和ωB有相反的迹象。
传动顺应性引入轴运动之间的内部时间延迟。与齿轮不同,变比变速器不充当运动约束。你还可以控制变速器引起的转矩损失和粘性损失。
理想的运动和扭矩转移
的<年代pan class="simscapeblock">可变传动比传动块动态地传递运动和扭矩之间的基础轴和从动轴。
若相对合规ϕ坐标轴之间是没有的,块相当于一个变速比的齿轮g神奇动物(t)。这样的齿轮对两个传动轴的运动施加了时间依赖性的运动学约束:
然而,<年代pan class="simscapeblock">可变传动比传动包含轴之间的顺应性。动态运动和转矩传递用非零代替了运动学约束ϕ它通过基本合规参数动态响应kp和kv:
τ损失= 0在理想情况下。
评估合规参数
可以估算出基本的角度顺应性kp从传输时间常数tc和惯性J。
你可以估计基本角速度顺应性kv从传输时间常数tc,惯性J、阻尼系数C。
非理想的转矩传递和损失
非理想转矩传递,<年代pan class="inlineequation">τ损失≠0。的<年代pan class="simscapeblock">可变传动比传动块模型损失类似于非理想齿轮。关于非理想齿轮建模的一般信息,参见模型齿轮与损耗。
在非理想变速箱中,角速度和柔度动力学保持与理想情况相同。传递的扭矩和功率降低为:
库仑摩擦,如皮带与车轮之间的摩擦,或因拉伸造成的皮带内部损耗,特征为an效率η。
传动轴与轴承的粘性耦合,由粘性摩擦系数参数化μ。
当角速度变化符号时,双曲切线函数平滑库仑摩擦力矩的变化。
功率流
功率损耗情况
输出传动轴ω出
向前
ωBτB>ωFτF
跟随者,ωF
反向
ωBτB<ωFτF
基地,ωB
啮合效率
方块只充分应用以效率为代表的摩擦损失η若从动者角速度的绝对值ωF大于速度阈值ωth。
如果这个绝对速度小于ωth,该块使效率在零速度时平滑到1。
的<年代pan class="simscapeblock">可变传动比传动 当你选择让块忽略传动顺应性的动力学时,它会约束传动轴与你控制的可变齿轮传动比旋转。你可以选择从动轴旋转的方向是否与基轴相同或相反。如果从动件与基轴旋转方向一致, 传动顺应性引入轴运动之间的内部时间延迟。与齿轮不同,变比变速器不充当运动约束。你还可以控制变速器引起的转矩损失和粘性损失。 的<年代pan class="simscapeblock">可变传动比传动 若相对合规
然而,<年代pan class="simscapeblock">可变传动比传动
τ 可以估算出基本的角度顺应性
你可以估计基本角速度顺应性
非理想转矩传递,<年代pan class="inlineequation">τ 在非理想变速箱中,角速度和柔度动力学保持与理想情况相同。传递的扭矩和功率降低为: 库仑摩擦,如皮带与车轮之间的摩擦,或因拉伸造成的皮带内部损耗,特征为an效率 传动轴与轴承的粘性耦合,由粘性摩擦系数参数化
当角速度变化符号时,双曲切线函数平滑库仑摩擦力矩的变化。 方块只充分应用以效率为代表的摩擦损失 如果这个绝对速度小于理想的运动和扭矩转移
非理想的转矩传递和损失
功率流 功率损耗情况 输出传动轴
向前 ω
跟随者,
反向 ω
基地,
啮合效率
港口
输入
保护
参数
扩展功能
版本历史
介绍了R2011a
介绍了R2011a