rosWriteOccupancyGrid

将值从占用网格写入ROS或ROS 2消息结构

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语法

msgOut = roswriteoccuancygrid (msg,map)

msgOut= rosWriteOccupancyGrid (味精，地图）从占用格中写入占用值地图以及其他来自ROS或ROS 2消息结构的信息，味精，到输出消息msgOut．

ROS或ROS 2“nav_msgs / OccupancyGrid”消息，指定为消息结构。

占用图，指定为occupancyMap(导航工具箱)对象句柄。

ROS或ROS 2“nav_msgs / OccupancyGrid”消息，指定为消息结构。

您可以使用相同的变量作为输入和输出参数，直接分配给现有的消息。

map = occuancymap (rand(10));msg = rosmessage("nav_msgs/ occuancygrid "，"DataFormat"，"struct");roswriteoccuancygrid (msg,map)

使用注意事项和限制:

R2021a中引入