主要内容

ROS工具箱

设计、模拟和部署基于ros的应用程序

ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口® 和仿真软件® 与机器人操作系统(ROS和ROS 2),使您能够创建一个ROS节点网络。该工具箱包括MATLAB函数和Simulink块,用于导入、分析和回放rosbag文件中记录的ROS数据。您还可以连接到活动的ROS网络以访问ROS消息。

该工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱支持c++代码生成仿真软件编码器™),使您可以从Simulink模型自动生成ROS节点,并部署到模拟或物理硬件上。对Simulink外部模式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息并更改参数。

开始

了解ROS工具箱的基本知识

ROS网络访问

用MATLAB和Simulink连接ROS网络

ROS 2网络访问

用MATLAB和Simulink连接到ROS 2网络

ROS日志文件和专用消息

分析rosbags、ros2bags,并从专门的传感器和输入访问消息

ROS自定义消息支持

创建ROS和ROS 2自定义消息

ROS节点的生成和部署

为ROS节点生成C/ c++和CUDA代码,并部署到本地和远程硬件

ROS 2节点生成和部署

为ROS 2节点生成C/ c++和CUDA代码,并部署到本地和远程硬件

ROS应用实例

模拟ROS和Gazebo应用程序,连接到TurtleBot®硬件

ROS工具箱支持的硬件

支持第三方硬件

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