主要内容

检测连接

组合来自不同传感器的检测报告

  • 库:
  • 自动驾驶工具箱

    传感器融合和跟踪工具箱/实用程序

  • 检测连接块

描述

检测连接Block将来自多个传感器的检测报告组合到单个输出总线上。当来自多个传感器块的检测被传递到跟踪块(例如块)时,串联是有用的。可以通过更改输入传感器数量组合参数来增加输入端口的数量。

港口

输入

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传感器检测进行组合,其中每个检测是一个包含MATLAB结构的Simulink总线。看到创建非虚拟总线(模型)欲知详情。

结构形式为:

描述 类型
NumDetections 检测次数 整数
检测 对象检测 对象检测结构阵列。第一个NumDetections这些探测都是实际探测。

的领域检测是:

描述 类型
时间 测量时间
测量 对象的测量
MeasurementNoise 测量噪声协方差矩阵
SensorIndex 传感器的唯一ID
ObjectClassID 对象分类ID
MeasurementParameters 跟踪滤波器初始化函数使用的参数 仿真软件总线
ObjectAttributes 附加信息传递给跟踪器 仿真软件总线

缺省情况下,该块包含两个用于输入检测的端口。若要添加更多端口,请使用输入传感器数量组合参数。

输出

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结合来自所有输入总线的传感器检测,作为包含MATLAB结构的Simulink总线返回。看到创建非虚拟总线(模型)

结构形式为:

描述 类型
NumDetections 检测次数 整数
检测 对象检测 对象检测结构阵列。第一个NumDetections这些探测都是实际探测。

的领域检测是:

描述 类型
时间 测量时间
测量 对象的测量
MeasurementNoise 测量噪声协方差矩阵
SensorIndex 传感器的唯一ID
ObjectClassID 对象分类ID
MeasurementParameters 跟踪滤波器初始化函数使用的参数 仿真软件总线
ObjectAttributes 附加信息传递给跟踪器 仿真软件总线

报告检测的最大数量输出是的和报告检测的最大数量所有输入端口。实际检测次数是每个输入端口实际检测次数的和。的ObjectAttributes检测结构中的字段为的并集ObjectAttributes每个输入端口的字段。

参数

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输入传感器端口数,指定为正整数。每个输入端口都有标记三机一体In2、……酒店,在那里N由此参数设置的值。

数据类型:

输出总线名称的源,指定为汽车财产

  • 如果您选择汽车,该块自动生成一个总线名称。

  • 如果您选择财产属性指定总线名称指定输出总线名称参数。

依赖关系

若要启用此参数,请设置输出总线名称的源参数财产

  • 解释执行-使用MATLAB解释器对模型进行仿真。该选项可缩短启动时间。在解释执行模式下,可以调试该块的源代码。

  • 代码生成-使用生成的C/ c++代码模拟模型。第一次运行模拟时,Simulink为该块生成C/ c++代码。只要模型没有改变,C代码就可以在后续的模拟中重用。这个选项需要额外的启动时间。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

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