检测连接
组合来自不同传感器的检测报告
- 库:
自动驾驶工具箱
传感器融合和跟踪工具箱/实用程序
描述
的检测连接Block将来自多个传感器的检测报告组合到单个输出总线上。当来自多个传感器块的检测被传递到跟踪块(例如块)时,串联是有用的。可以通过更改输入传感器数量组合参数来增加输入端口的数量。
港口
输入
In1, In2,…,酒店
-传感器检测结合
动态仿真模块®包含MATLAB的总线®结构
传感器检测进行组合,其中每个检测是一个包含MATLAB结构的Simulink总线。看到创建非虚拟总线(模型)欲知详情。
结构形式为:
场 | 描述 | 类型 |
---|---|---|
NumDetections |
检测次数 | 整数 |
检测 |
对象检测 | 对象检测结构阵列。第一个NumDetections 这些探测都是实际探测。 |
的领域检测
是:
场 | 描述 | 类型 |
---|---|---|
时间 |
测量时间 | 单 或双 |
测量 |
对象的测量 | 单 或双 |
MeasurementNoise |
测量噪声协方差矩阵 | 单 或双 |
SensorIndex |
传感器的唯一ID | 单 或双 |
ObjectClassID |
对象分类ID | 单 或双 |
MeasurementParameters |
跟踪滤波器初始化函数使用的参数 | 仿真软件总线 |
ObjectAttributes |
附加信息传递给跟踪器 | 仿真软件总线 |
缺省情况下,该块包含两个用于输入检测的端口。若要添加更多端口,请使用输入传感器数量组合参数。
输出
出
-组合传感器检测
Simulink总线包含MATLAB结构
结合来自所有输入总线的传感器检测,作为包含MATLAB结构的Simulink总线返回。看到创建非虚拟总线(模型).
结构形式为:
场 | 描述 | 类型 |
---|---|---|
NumDetections |
检测次数 | 整数 |
检测 |
对象检测 | 对象检测结构阵列。第一个NumDetections 这些探测都是实际探测。 |
的领域检测
是:
场 | 描述 | 类型 |
---|---|---|
时间 |
测量时间 | 单 或双 |
测量 |
对象的测量 | 单 或双 |
MeasurementNoise |
测量噪声协方差矩阵 | 单 或双 |
SensorIndex |
传感器的唯一ID | 单 或双 |
ObjectClassID |
对象分类ID | 单 或双 |
MeasurementParameters |
跟踪滤波器初始化函数使用的参数 | 仿真软件总线 |
ObjectAttributes |
附加信息传递给跟踪器 | 仿真软件总线 |
的报告检测的最大数量输出是的和报告检测的最大数量所有输入端口。实际检测次数是每个输入端口实际检测次数的和。的ObjectAttributes
检测结构中的字段为的并集ObjectAttributes
每个输入端口的字段。
参数
输入传感器数量组合
—传感器输入端口个数
2(默认)|正整数
输入传感器端口数,指定为正整数。每个输入端口都有标记三机一体,In2、……酒店,在那里N由此参数设置的值。
数据类型:双
输出总线名称的源
-输出总线名称的来源
汽车
(默认)|财产
输出总线名称的源,指定为汽车
或财产
.
如果您选择
汽车
,该块自动生成一个总线名称。如果您选择
财产
属性指定总线名称指定输出总线名称参数。
指定输出总线名称
—输出总线名称
没有默认的
依赖关系
若要启用此参数,请设置输出总线名称的源参数财产
.
模拟使用
-要运行的模拟类型
解释执行
(默认)|代码生成
解释执行
-使用MATLAB解释器对模型进行仿真。该选项可缩短启动时间。在解释执行
模式下,可以调试该块的源代码。代码生成
-使用生成的C/ c++代码模拟模型。第一次运行模拟时,Simulink为该块生成C/ c++代码。只要模型没有改变,C代码就可以在后续的模拟中重用。这个选项需要额外的启动时间。
扩展功能
C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。
MATLAB命令
你点击了一个对应于这个MATLAB命令的链接:
在MATLAB命令窗口中输入该命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。
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