主要内容

模拟和生成罗克韦尔自动化运动指令的结构化文本代码

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这个例子展示了如何在Stateflow®中建模罗克韦尔自动化®运动指令。通过使用Simulink®PLC编码器™生成建模运动指令的结构化文本代码。

模型描述

该模型由Stateflow®图表组成，称为MotionController．的MotionController图表由以下部分组成:

  • 管理员一和Controller2模拟运动指令的子图。

  • Drive1和Drive2模拟驱动器运动和执行运动控制的轴的子图。

  • 无国界医生组织，美索,老妈定义各自运动指令的图形函数。

motion_control_chart.png

打开模型:

load_system (“MotionControllerExample”）;open_system (“MotionControllerExample / MotionController /图表”）;

生成代码

为图表生成结构化文本代码plcgeneratemotionapicode功能:

警告(“关闭”，“plccoder: plccg_ext: AutomaticTypeConversions”）;plcgeneratemotionapicode (“MotionControllerExample / MotionController”）;
为“MotionController/MotionController”生成PLC代码。使用'MotionController'中的模型设置为PLC代码生成参数。开始为IDE studio5000生成代码。输出PLC代码到文件。“MotionController/MotionController”PLC代码生成成功。生成文件:plcsrc/MotionController。L5X
警告(“上”，“plccoder: plccg_ext: AutomaticTypeConversions”）;

清理生成的文件

关闭模型并清理生成的文件:

close_system (“MotionControllerExample”）;

另请参阅

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