IPMSM转矩控制

开放模式

本例说明了如何在基于内置永磁同步电机(IPMSM)的汽车电牵引驱动系统中控制转矩。高压电池通过受控的三相转换器向IPMSM供电。根据负载的不同，IPMSM有电动和发电两种运行模式。理想的角速度源提供了负载。控制子系统采用开环方式控制IPMSM转矩，闭环方式控制电流。在每个采样时刻，转矩请求被转换为相关的电流参考。电流控制是基于pi的，并使用一个比用于转矩控制的速率更快的采样速率。在电机和发电机模式下，模拟使用了几个转矩步长。任务调度在Stateflow®中设计。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

模型

Simscape测井模拟结果

下图显示了测试所需的和测量的转矩，以及电驱动中的相电流。