基于力矩的负载控制

开放模式

这个例子展示了如何控制内部永磁同步电机(IPMSM)驱动的转矩。高压电池通过受控三相逆变器为IPMSM供电。向电机控制器提供转矩请求的斜坡。负载转矩是二次依赖于转子速度。控制子系统采用开环方式控制IPMSM转矩，闭环方式控制电流。在每个采样时刻，转矩请求被转换为相关的电流参考。电流控制是基于pi的，并使用一个比用于转矩控制的速率更快的采样速率。任务调度在Stateflow®中设计。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

模型

Simscape测井模拟结果

下图显示了测试所需的和测量的扭矩，以及电驱动中的转子速度。