主要内容

感应电机磁场定向控制

单位离散时间感应电机FOC

  • 库:
  • Simscape /电气/控制/感应电机控制

  • 感应电机磁场定向控制块

描述

感应电机磁场定向控制器块使用单元系统实现了感应电机面向场控制(FOC)结构。为了解耦转矩和磁通,FOC使用转子d-参考系。图中显示了控制结构。

图中:

  • ωr是测量的角速度。

  • ω裁判是参考角速度。

  • d而且d- - -设在定子电流。

  • 一个b,c一个-,b- - -c三相定子绕组电流。

  • mr_ref为参考磁化电流。

  • 先生为磁化电流。

  • vd而且vd- - -设在定子电压。

  • v一个vb,vc一个-,b- - -c三相定子绕组电压。

  • θe为转子电气角。

  • GG艾尔G黑洞G提单GCH,GCL一个-,b- - -c-相位高(H)和低(L)门脉冲。

假设和限制

  • 机器参数是已知的。

  • 该实现使用了单位系统。

  • 控制结构实现使用单一采样率。

港口

输入

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单位系统的磁化参考电流。

数据类型:|

单位系统转子参考速度。

数据类型:|

测量单位系统的相电流。

数据类型:|

单位系统中测量的角速度。

数据类型:|

测量直流链路电压,单位为V。

数据类型:|

输出

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逆变器脉冲。该块不考虑任何死时间。

数据类型:|

包含可视化信号的总线。

数据类型:||公共汽车

参数

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一般

额定电压。

名义电频率。

每单位系统中的转子、定子侧电阻。

转子定子侧漏电感,在普单元系统中。

单位系统中的磁化电感。

过滤的时间常数d而且电流。

激活电源逆变器的电压阈值。

基本采样时间必须小于对照采样时间。

控制采样时间必须大于基本采样时间。

外层循环

磁化电流控制器的比例增益。

充磁电流控制器的积分增益。

充磁电流控制器的积分抗绕组增益。

速度控制器的比例增益。

速度控制器的积分增益。

积分反发条增益的速度控制器。

电源的最大电流d设在。

电源的最大电流设在。

内循环

对齐的一个的-相位矢量美国广播公司参考框架d——或者-轴的旋转参考系。

PI控制器的比例增益用于直轴电流控制。

PI控制器的积分器增益用于直轴电流控制。

PI控制器的防上发条增益用于直轴电流控制。

PI控制器的比例增益用于二次轴电流控制。

PI控制器的积分器增益用于二次轴电流控制。

用于二次轴电流控制的PI控制器的抗上绕组增益。

优先考虑或保持两者之间的比例d- - --轴当块限制电压。

脉宽调制

指定波形技术。

采样模式决定了当波相交或载波处于其中一个或两个边界条件时,块是否对调制波形进行采样。

指定您希望功率转换器中的开关切换的速率。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

介绍了R2017b

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