感应电机磁场定向控制
单位离散时间感应电机FOC
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Simscape /电气/控制/感应电机控制
描述
的感应电机磁场定向控制器块使用单元系统实现了感应电机面向场控制(FOC)结构。为了解耦转矩和磁通,FOC使用转子d-问参考系。图中显示了控制结构。
图中:
ωr是测量的角速度。
ω裁判是参考角速度。
我d而且我问是d- - -问设在定子电流。
我一个,我b,我c是一个-,b- - -c三相定子绕组电流。
我mr_ref为参考磁化电流。
我先生为磁化电流。
vd而且v问是d- - -问设在定子电压。
v一个,vb,vc是一个-,b- - -c三相定子绕组电压。
θe为转子电气角。
G啊,G艾尔,G黑洞,G提单,GCH,GCL是一个-,b- - -c-相位高(H)和低(L)门脉冲。
假设和限制
机器参数是已知的。
该实现使用了单位系统。
控制结构实现使用单一采样率。
港口
输入
费米
——当前
标量
单位系统的磁化参考电流。
数据类型:单
|双
wrRef
——速度
标量
单位系统转子参考速度。
数据类型:单
|双
iabc
——当前
向量
测量单位系统的相电流。
数据类型:单
|双
或者说是
——速度
标量
单位系统中测量的角速度。
数据类型:单
|双
直流
——电压
标量
测量直流链路电压,单位为V。
数据类型:单
|双
输出
G
——门脉冲
向量|0
或1
逆变器脉冲。该块不考虑任何死时间。
数据类型:单
|双
可视化
——可视化信号
向量
包含可视化信号的总线。
数据类型:单
|双
|公共汽车
参数
一般
额定电压,线对线均方根(V)
——电压
550
(默认)
额定电压。
额定电频率(Hz)
——频率
60
(默认)
名义电频率。
转子电阻,指定子侧(pu)
——电阻
0.01
(默认)
每单位系统中的转子、定子侧电阻。
转子漏电感,指定子侧(pu)
——电感
0.06
(默认)
转子定子侧漏电感,在普单元系统中。
磁化电感(pu)
——电感
2.7
(默认)
单位系统中的磁化电感。
dq电流滤波器的时间常数(s)
——时间常数
1的军医
(默认)
过滤的时间常数d而且问电流。
逆变器直流链路电压阈值(V)
——电压
500
(默认)
激活电源逆变器的电压阈值。
基本采样时间(s)
——时间
5 e-6
(默认)|正标量小于控制采样时间
基本采样时间必须小于对照采样时间。
控制采样时间(s)
——时间
5 e-5
(默认)|大于基本采样时间的正标量
控制采样时间必须大于基本采样时间。
外层循环
磁化电流控制器比例增益
——获得
10
(默认)
磁化电流控制器的比例增益。
磁化电流控制器积分增益
——获得
1000
(默认)
充磁电流控制器的积分增益。
励磁电流控制器积分抗绕组增益
——获得
1000
(默认)
充磁电流控制器的积分抗绕组增益。
速度控制器比例增益
——获得
10
(默认)
速度控制器的比例增益。
速度控制器积分增益
——获得
1000
(默认)
速度控制器的积分增益。
速度控制器积分抗发条增益
——获得
1000
(默认)
积分反发条增益的速度控制器。
最大d轴电流[pu]
——当前
2
(默认)
电源的最大电流d设在。
最大q轴电流[pu]
——当前
2
(默认)
电源的最大电流问设在。
阶段a轴对齐
- - - - - -dq0参考帧同步
Q-axis
(默认)|D-axis
对齐的一个的-相位矢量美国广播公司参考框架d——或者问-轴的旋转参考系。
d轴电流比例增益
- - - - - -D设在比例增益
1
(默认)|正数
PI控制器的比例增益用于直轴电流控制。
d轴电流积分增益
- - - - - -D设在积分获得
One hundred.
(默认)|正数
PI控制器的积分器增益用于直轴电流控制。
d轴电流抗绕组增益
- - - - - -D设在anti-windup获得
1
(默认)|正数
PI控制器的防上发条增益用于直轴电流控制。
q轴电流比例增益
- - - - - -问设在比例增益
1
(默认)|正数
PI控制器的比例增益用于二次轴电流控制。
q轴电流积分增益
- - - - - -问设在积分获得
One hundred.
(默认)|正数
PI控制器的积分器增益用于二次轴电流控制。
q轴电流抗绕组增益
- - - - - -问设在anti-windup获得
1
(默认)|正数
用于二次轴电流控制的PI控制器的抗上绕组增益。
轴优先级
-电压限制器的轴优先级
Q-axis
(默认)|D-axis
|dq等价
优先考虑或保持两者之间的比例d- - -问-轴当块限制电压。
脉宽调制方法
—脉宽调制法
SVM:空间向量调制
(默认)|变频调速:正弦脉宽调制
指定波形技术。
抽样方式
- Wave-sampling方法
自然
(默认)|不对称
|对称的
采样模式决定了当波相交或载波处于其中一个或两个边界条件时,块是否对调制波形进行采样。
开关频率(赫兹)
——转换速率
1000
(默认)|正整数
指定您希望功率转换器中的开关切换的速率。
扩展功能
C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。
版本历史
介绍了R2017b
MATLAB命令
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