刷控制

直流无刷电机控制

开发控制无刷直流电机的算法。

块

刷换向逻辑	无刷直流电机的开关换相逻辑
刷电流控制器	离散时间无刷直流电机电流PI控制器
带PWM产生的无刷直流电流控制器	具有脉宽调制产生的离散时间无刷直流电机电流PI控制器