模拟一个热液管道
本教程展示了如何建模一个泵驱动的热液体管道。该管道系统包括泵、管道和两个热液储液器。泵产生动力,管道在储层之间输送液体。储层作为管道系统的压力和温度边界条件。注意,“热”指的是固体体系的性质,而“热液”指的是流体体系的性质。
热液管路示意图
储层条件固定在室温,293.15 K,大气压,0.101325 MPa。外管表面温度固定在275 K。管道流体体积最初处于室温,但通过摩擦加热和传导冷却的综合作用,逐渐转向一个新的稳态值。管道的热阻是这些对流电阻和导电电阻的组合。
管热电阻
一个管(TL)块模拟了管内表面的对流热阻和热液中由于摩擦而产生的加热。一个传导传热块模型内部和外部管道表面之间的传导热阻。
开始一个新的模式
在MATLAB®命令提示符,输入
ssc_new
.MATLAB打开Simscape™模型模板。此模板为您的Simscape液体™模型,包括一个求解器配置块、一个Simulink-PS转换器块、一个PS-Simulink转换器块和一个Scope块,它使您能够查看模拟的结果。在本例中不需要Simulink-PS Converter块。在添加新块时经常保存模型。
在模拟选项卡上,单击库浏览器.在弹出窗口中,选择Simscape>基础库>热的液体>公用事业公司库并拖动热液设置(TL)块到模型画布。该块定义了热液的物理性质,包括其粘度、导热系数和体积模量。
连接解算器配置而且热液设置(TL)如图所示。的解算器配置block为您的模型提供Simscape求解器设置。每个物理网络都需要一个求解器配置块。
管道模型
打开库浏览器.选择Simscape>基础库>热的液体>元素图书馆,拖两个水库(TL)块到模型画布。储层区块为管道模型设置了压力和温度边界条件。
从Simscape>液体>热的液体库,插入这些块。
连接块,并在下图中验证您的连接。注意,块可以旋转。
港口一个的Pipe (TL)块连接到端口B固定排量泵(TL)块。
港口B管道(TL)块连接到一个储层(TL)块。这是一个热液槽。
港口一个固定容积泵(TL)块连接到第二储液器(TL)块、求解器配置块和热液设置(TL)块。储层块作为热液源。
组件的颜色表示它们所代表的物理域:黄色表示热液体,红色表示热,绿色表示机械旋转。泵和管道块是多域块,您可以使用它们连接不同的物理域。
在管(TL)块,设置管长度参数
1000
m.这个长度导致可观察到的压力损失,这是由于管壁摩擦造成的散热和传热。
介绍热传导
打开库浏览器然后插入这些块Simscape>基础库.
连接块,并在下图中验证您的连接。注意,块可以旋转。
连接端口B的传导传热块到端口H的Pipe (TL)块。
连接端口B控制温度源块的端口一个的传导传热块。
将PS Constant块连接到端口年代的受控温度源块。
将热参考块连接到端口一个的受控温度源块。
在PS常数块参数窗口,设置常数参数
275 K
.这是环境温度。在传导传热块,设置区域参数
π* 0.1128 * 1000
米2.这是用水力直径表示的管道表面积,0.1128
米,长度,1000
m。默认的热导率价值在于铜,401 W /(可)
.
泵扭矩模型
添加热液体传感器
打开库浏览器并将这些块添加到模型中。
块 图书馆 目的 质量&能量流率传感器(TL) Simscape>基础库>热的液体>传感器 测量热液域的通过变量并返回一个物理信号 PS-Simulink转换器 Simscape>公用事业公司 将物理信号转换为Simulink®信号 范围 动态仿真模块>汇 块模型的信号 连接块,并在图中验证连接。注意,块可以旋转。
TL块与1.5.4节中的储层连接,为系统提供了压力和温度边界条件。现在您将添加一种测量管道流量的方法。断开连接的端口B的TL块,并将其连接到端口一个质量和能量流率传感器(TL)块。
连接端口B的质量与能量流量传感器块到水库块。
连接端口米质量和能量流率传感器(TL)块到PS-Simulink转换器块。
将PS-Simulink Converter块连接到Scope块。单击Scope块并将其命名为“Mass Flow Rate Scope”。
打开库浏览器并将这些块添加到模型中。您还将使用打开新模型时包含的PS-Simulink Converter和Scope块。
块 图书馆 目的 压力和温度传感器(TL) Simscape>基础库>热的液体>传感器 测量热液域的跨变量并返回一个物理信号 绝对引用(TL) Simscape>基础库>热的液体>元素 提供压力和温度等于零的控制参考 连接块,并在图中验证连接。注意,块可以旋转。
从端口创建一个分支B的质量&能量流量传感器(TL)块,并将其连接到端口一个压力和温度传感器(TL)块。
连接端口B的压力和温度传感器(TL)块到绝对参考块。
连接端口T的压力和温度传感器(TL)块到PS-Simulink转换器块。
如果PS-Simulink Converter尚未连接到剩余的Scope块,则连接这两个。单击此Scope块并将其命名为“Temperature Scope”。
模拟管道模型
Simscape模型模板为该模型指定了合适的求解器设置。可以通过打开模拟选项卡并单击运行>运行.一旦模型编译完成,打开质量流量范围。当热液体从静止状态过渡到新的稳态速度时,你的图应该显示流速的快速变化。
你可以尝试其他块设置和输入信号。尝试设置管(TL)块流体惯性参数在
,然后运行模型。该图显示了流体动力压缩性和流体惯性对质量流速图的综合影响。