fmincon方法支持代码生成codegen(MATLAB编码器)函数或MATLAB编码器你必须有一个MATLAB编码器生成代码的许可。

目标硬件必须支持标准的双精度浮点计算。不能为单精度或定点计算生成代码。

代码生成目标不使用与MATLAB求解器相同的数学内核库。因此，代码生成解决方案可能与求解器解决方案不同，特别是对于条件较差的问题。

所有用于生成的代码必须为MATLAB代码。特别是，不能使用自定义黑盒函数作为目标函数fmincon．你可以使用coder.ceval计算用C或c++编写的自定义函数。然而，自定义函数必须在MATLAB函数中调用。

fmincon不支持问题用于代码生成的参数。

[x,fval] = fmincon(问题)%不支持

必须使用函数句柄(而不是字符串或字符名)指定目标函数和任何非线性约束函数。

x = fmincon(@fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub，@nonlcon)%的支持%不支持:fmincon(‘有趣的’,…)或fmincon(“有趣”,…)

所有fmincon输入矩阵，例如一个，Aeq，磅,乌兰巴托一定要满，不能疏。方法可以将稀疏矩阵转换为完整矩阵完整的函数。

的磅而且乌兰巴托参数的项数必须与x0参数或必须为空［］．

如果您的目标硬件不支持无限边界，请使用optim.coder.infbound．

对于涉及嵌入式处理器的高级代码优化，还需要一个嵌入式编码器^®许可证。

您必须包含的选项fmincon并使用optimoptions．选项必须包括算法选项，设置为“sqp”或“sqp-legacy”．

选项= optimoptions(“fmincon”，“算法”，“sqp”）;[x,fval,exitflag] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options);

代码生成支持以下选项:

生成的代码具有有限的选项错误检查。更新选项的推荐方法是使用optimoptions，不是点表示法。

Opts = optimoptions(“fmincon”，“算法”，“sqp”）;Opts = optimoptions(Opts，“MaxIterations”1 e4);%推荐选择。MaxIterations = 1e4;%不推荐

不要从文件中加载选项。这样做会导致代码生成失败。相反，在代码中创建选项。

通常，如果您指定了一个不受支持的选项，那么在代码生成期间，该选项将被无声地忽略。但是，如果使用点表示法指定绘图函数或输出函数，则代码生成可能会产生错误。为了可靠性，请只指定支持的选项。

由于不支持输出函数和绘图函数，fmincon不返回退出标志-1。

生成的代码fmincon不包含bestfeasible返回的字段输出结构。