创建复合2-D仿射变换

这个例子展示了如何创建2-D平移和旋转转换的组合。转换的顺序很重要，因此有两种方法来创建组合:

1)创建一个表示各个变换的矩阵，然后通过将矩阵相乘来创建复合变换，最后将变换矩阵存储为affinetform2d对象。这种方法具有最大的灵活性，因为您可以使用所有类型的仿射变换，包括剪切、反射、各向异性缩放和其他复合仿射变换。你也可以通过矩阵乘法的顺序来控制变换的顺序。

2)创建一个simtform2d，rigidtform2d,或transltform2d几何对象。当您知道非反射相似变换的比例因子、旋转角度和平移距离时，这种方法可以很容易地创建复合变换。然而，几何变换对象总是以固定的顺序执行相关的变换:首先缩放，然后旋转，然后平移。如果需要以不同的顺序执行转换，则必须使用矩阵并创建仿射转换对象。

这个例子演示了包含平移和旋转的刚性变换的两种方法。

创建一个棋盘图像，将进行转换。还要为图像创建一个空间引用对象。

Cb = checkerboard(4,2);Cb_ref = imref2d(size(cb));

为了说明图像的空间位置，创建一个平面背景图像。将棋盘覆盖在背景上，用绿色突出显示棋盘的位置。

背景=零(150);imshowpair (cb、cb_ref、背景、imref2d(大小(背景)))

创建一个平移矩阵，将图像水平和垂直移动。

tx =One hundred.；泰=0；T = [10 tx;0 1 ty;0 0 1]

T =3×310 100 0 100 0 1

创建一个旋转矩阵，使图像围绕原点顺时针旋转。

θ=30.；R = [cosd(theta) -sind(theta) 0;Sind () cosd() 0;0 0 1]

R =3×30.8660 -0.5000 0 0.5000 0.8660 000 1.0000

Tr = t * r

TR =3×30.8660 -0.5000 100.0000 0.5000 0.8660 000 1.0000

tform_tr = affinetform2d(TR);[out,out_ref] = imwarp(cb,cb_ref,tform_tr);imshowpair (out_ref,背景,imref2d(大小(背景)))

Rt = r * t

RT =3×30.8660 -0.5000 86.6025 0.5000 0.8660 50.0000 00 1.0000

tform_rt = affinetform2d(RT);[out,out_ref] = imwarp(cb,cb_ref,tform_rt);imshowpair (out_ref,背景,imref2d(大小(背景)))

Tform_rigid = rigidtform2d(theta，[tx ty]);

tform_rigid。一个

ans =3×30.8660 -0.5000 100.0000 0.5000 0.8660 000 1.0000

[out,out_ref] = imwarp(cb,cb_ref,tform_rigid);imshowpair (out_ref,背景,imref2d(大小(背景)))

另请参阅

imwarp

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