patternsearch
利用模式搜索找到函数的最小值
语法
描述
例子
无约束模式搜索最小化
方法将无约束问题最小化patternsearch
解算器。
创建以下双变量目标函数。在您的MATLAB®路径上,将以下代码保存到一个名为psobj.m
.
函数y = psobj (x) y = exp (- x (1) ^ 2 x (2) ^ 2) * (1 + 5 * x (1) + 6 * x x (1) (2) + 12 * * cos (x (2)));
设置目标函数为@psobj
.
有趣= @psobj;
求最小值,从这个点开始(0,0)
.
x0 = (0,0);x0, x = patternsearch(有趣)
优化终止:网格尺寸小于options.MeshTolerance。X = -0.7037 -0.1860
具有线性不等式约束的模式搜索
最小化受线性不等式约束的函数。
创建以下双变量目标函数。在您的MATLAB®路径上,将以下代码保存到一个名为psobj.m
.
函数y = psobj (x) y = exp (- x (1) ^ 2 x (2) ^ 2) * (1 + 5 * x (1) + 6 * x x (1) (2) + 12 * * cos (x (2)));
设置目标函数为@psobj
.
有趣= @psobj;
设置两个线性不等式约束。
一个= [3 2;4、7];b = (1; 8);
求最小值,从这个点开始[0.5, -0.5]
.
x0 = [0.5, -0.5];x = patternsearch(乐趣,x0, A, b)
优化终止:网格尺寸小于options.MeshTolerance。X = 5.2827 -1.8758
有界模式搜索
求一个只有约束条件的函数的最小值。
创建以下双变量目标函数。在您的MATLAB®路径上,将以下代码保存到一个名为psobj.m
.
函数y = psobj (x) y = exp (- x (1) ^ 2 x (2) ^ 2) * (1 + 5 * x (1) + 6 * x x (1) (2) + 12 * * cos (x (2)));
设置目标函数为@psobj
.
有趣= @psobj;
找出最小值而且.
磅=(0,负);乌兰巴托=[正无穷,3];一个= [];b = [];Aeq = [];说真的= [];
求最小值,从这个点开始(1、5)
.
x0 =(1、5);x = patternsearch (Aeq有趣,x0, A, b,说真的,磅,乌兰巴托)
优化终止:网格尺寸小于options.MeshTolerance。X = 0.1880 -3.0000
带有非线性约束的模式搜索
求受非线性不等式约束的函数的最小值。
创建以下双变量目标函数。在您的MATLAB®路径上,将以下代码保存到一个名为psobj.m
.
函数y = psobj (x) y = exp (- x (1) ^ 2 x (2) ^ 2) * (1 + 5 * x (1) + 6 * x x (1) (2) + 12 * * cos (x (2)));
设置目标函数为@psobj
.
有趣= @psobj;
创建非线性约束
为此,在您的MATLAB路径上,将以下代码保存到一个名为ellipsetilt.m
.
函数[c,ceq] = ellipsetilt(x) ceq = [];C = x(1)*x(2)/2 + (x(1)+2)²+ (x(2)-2;
开始patternsearch
从起点开始(2, 2)
.
x0 = (2, 2);一个= [];b = [];Aeq = [];说真的= [];磅= [];乌兰巴托= [];nonlcon = @ellipsetilt;x = patternsearch (Aeq有趣,x0, A, b,说真的,磅,乌兰巴托,nonlcon)
优化终止:网格尺寸小于选项。MeshTolerance而且constraint violation is less than options.ConstraintTolerance. x = -1.5144 0.0875
尝试不同的patternsearch
算法
有时是不同的patternsearch
算法有明显不同的行为。虽然很难预测哪种算法对某个问题最有效,但您可以轻松地尝试不同的算法。对于本例,使用sawtoothxy
目标函数,在运行此示例时可用,并在其中进行了描述和绘制查找全局或多个局部极小值.
类型sawtoothxy
函数f = sawtoothxy(x,y) [t r] = cart2pol(x,y);%变换到极坐标h = cos(2*t - 1/2)/2 + cos(t) + 2;g = (sin (r) -罪(2 * r) / 2 +罪(3 * r) / 3 -罪(4 * r) / 4 + 4)…。* r。^ 2. / (r + 1);f = g。* h;结束
为了观察不同算法在最小化这个目标函数时的行为,设置一些非对称边界。也设置一个初始点x0
这远非真正的解决方案Sol = [0 0]
,在那里sawtoothxy (0, 0) = 0
.
rng默认的x0 = 12 * randn(1、2);磅=(-15、-26);乌兰巴托=(26日15);有趣= @ (x) sawtoothxy (x (1), (2));
最小化sawtoothxy
函数使用“经典”
patternsearch
算法。
optsc = optimoptions (“patternsearch”算法=“经典”);[溶胶,fval eflag、输出]= patternsearch(有趣,...x0 ,[],[],[],[], 磅,乌兰巴托,[],optsc)
优化终止:网格尺寸小于options.MeshTolerance。
索尔=1×2105×0.9825 0
fval = 1.3278 e-09
eflag = 1
输出=结构体字段:function: @(x)sawtoothxy(x(1),x(2)) problemtype: 'boundconstraints' pollmethod: 'gpspositivebasis2n' maxconstraint: 0 searchmethod: [] iterations: 52 funccount: 168 meshsize: 9.5367e-07 rngstate: [1×1 struct] message: '优化终止:meshsize小于options.MeshTolerance.'
的“经典”
算法经过52次迭代和168次函数求值,得到全局解。
试“国家联盟”
算法。
rng默认的%的再现性optsn = optimoptions (“patternsearch”算法=“国家联盟”);[溶胶,fval eflag、输出]= patternsearch(有趣,...x0 ,[],[],[],[], 磅,乌兰巴托,[],optsn)
优化终止:网格尺寸小于options.MeshTolerance。
索尔=1×26.3204 - 15.0000
fval = 85.9256
eflag = 1
输出=结构体字段:function: @(x)sawtoothxy(x(1),x(2)) problemtype: 'boundconstraints' pollmethod: 'nups' maxconstraint: 0 searchmethod: [] iterations: 29 funccount: 88 meshsize: 7.1526e-07 rngstate: [1×1 struct] message: '优化终止:meshsize小于options.MeshTolerance.'
这一次,求解器只经过29次迭代和88次函数计算就得到了一个局部解,但该解不是全局解。
试着使用“nups-mads”
算法,它在坐标方向上没有步骤。
rng默认的%的再现性optsm = optimoptions (“patternsearch”算法=“nups-mads”);[溶胶,fval eflag、输出]= patternsearch(有趣,...x0 ,[],[],[],[], 磅,乌兰巴托,[],optsm)
优化终止:网格尺寸小于options.MeshTolerance。
索尔=1×2104×-0.5275 - 0.0806
fval = 1.5477 e-08
eflag = 1
输出=结构体字段:function: @(x)sawtoothxy(x(1),x(2)) problemtype: 'boundconstraints' pollmethod: 'nups-mads' maxconstraint: 0 searchmethod: [] iterations: 55 funccount: 189 meshsize: 9.5367e-07 rngstate: [1×1 struct] message: '优化终止:meshsize小于options.MeshTolerance.'
这一次,求解器在55次迭代和189次函数计算中达到全局解,这与“经典”
算法。
使用非默认选项的模式搜索
设置选项以观察进度patternsearch
解决方案的过程。
创建以下双变量目标函数。在你的MATLAB®路径,将以下代码保存到名为psobj.m
.
函数y = psobj (x) y = exp (- x (1) ^ 2 x (2) ^ 2) * (1 + 5 * x (1) + 6 * x x (1) (2) + 12 * * cos (x (2)));
设置目标函数为@psobj
.
有趣= @psobj;
集选项
进行迭代显示,并在每次迭代时绘制目标函数。
选择= optimoptions (“patternsearch”,“显示”,“通路”,“PlotFcn”, @psplotbestf);
从这个点开始寻找目标的无约束最小值(0,0)
.
x0 = (0,0);一个= [];b = [];Aeq = [];说真的= [];磅= [];乌兰巴托= [];nonlcon = [];x = patternsearch (Aeq有趣,x0, A, b,说真的,磅,乌兰巴托,nonlcon,选项)
Iter f-count f(x) MeshSize Method 0 1 1 1 4 -5.88607 2 Successful Poll 2 8 -5.88607 Refine Mesh 3 12 -5.88607 0.5 Refine Mesh 4 16 -5.88607 0.25 Refine Mesh (output trim) 63 218 -7.02545 1.907e-06 Refine Mesh 64 221 -7.02545 3.815e-06 Successful Poll 65 225 -7.02545 1.907e-06 Refine Mesh 66 229 -7.02545 9.537e-07 Refine Mesh Optimization terminated: Mesh size小于option . meshtolerance。X = -0.7037 -0.1860
求函数值和最小值点
找到一个函数的最小值,并报告最小值的位置和值。
创建以下双变量目标函数。在您的MATLAB®路径上,将以下代码保存到一个名为psobj.m
.
函数y = psobj (x) y = exp (- x (1) ^ 2 x (2) ^ 2) * (1 + 5 * x (1) + 6 * x x (1) (2) + 12 * * cos (x (2)));
设置目标函数为@psobj
.
有趣= @psobj;
从这个点开始,找到目标的无约束最小值(0,0)
.返回最小值的位置,x
的值有趣的(x)
.
x0 = (0,0);[x, fval] = patternsearch(有趣,x0)
优化终止:网格尺寸小于options.MeshTolerance。X = -0.7037 -0.1860 fval = -7.0254
获得所有输出
检查patternsearch
求解过程中,得到所有输出。
创建以下双变量目标函数。在您的MATLAB®路径上,将以下代码保存到一个名为psobj.m
.
函数y = psobj (x) y = exp (- x (1) ^ 2 x (2) ^ 2) * (1 + 5 * x (1) + 6 * x x (1) (2) + 12 * * cos (x (2)));
设置目标函数为@psobj
.
有趣= @psobj;
从这个点开始,找到目标的无约束最小值(0,0)
.返回的解决方案,x
为目标函数在解处的值,有趣的(x)
、退出标志和输出结构。
x0 = (0,0);[x, fval exitflag、输出]= patternsearch(有趣,x0)
优化终止:网格尺寸小于options.MeshTolerance。x = -0.7037 -0.1860 fval = -7.0254 exitflag = 1 output = struct with fields: function: @psobj problemtype: 'unconstrained' pollmethod: 'gpspositivebasis2n' maxconstraint: [] searchmethod: [] iterations: 66 funccount: 229 meshsize: 9.5367e-07 rngstate: [1x1 struct] message: '优化结束:meshsize less than options.MeshTolerance.'
的exitflag
是1
,表示收敛到局部最小值。
的输出
结构包含诸如迭代次数等信息patternsearch
取了多少函数的值。的结果与此输出结构进行比较使用非默认选项的模式搜索.在那个例子中,您获得了一些信息,但是没有获得,例如,函数求值的数量。
输入参数
有趣的
- - - - - -函数被最小化
函数处理|函数名
要最小化的函数,指定为函数句柄或函数名。的有趣的
函数接受一个向量x
并返回一个实标量f
,即目标函数在x
.
您可以指定有趣的
作为文件的函数句柄
x = patternsearch (x0 @myfun)
在这里,myfun
是MATLAB函数,如
函数F = myfun(x) F =...计算函数在x处的值
有趣的
也可以是匿名函数的函数句柄
x = patternsearch (@ (x)规范(x) ^ 2, x0, A, b);
例子:有趣= @ (x) sin (x (1)) * cos (x (2))
数据类型:字符
|function_handle
|字符串
x0
- - - - - -初始点
真正的向量
一个
- - - - - -线性不等式约束
真正的矩阵
线性不等式约束,指定为实矩阵。一个
是一个米
——- - - - - -据nvar
矩阵,米
是不等式的个数。
一个
编码米
线性不等式
A * x < =
,
在哪里x
列向量是据nvar
变量x (:)
,b
列向量是米
元素。
例如,指定
x1+ 2x2≤10
3.x1+ 4x2≤20
5x1+ 6x2≤30日
给这些约束:
= [1, 2, 3, 4, 5, 6);b =(10、20、30);
例子:若要指定控制变量的和为1或更少,请给出约束条件一个= 1 (1,N)
而且b = 1
.
数据类型:双
b
- - - - - -线性不等式约束
真正的向量
线性不等式约束,指定为实向量。b
是一个米
元素向量相关的一个
矩阵。如果你通过b
作为行向量,求解器内部转换b
到列向量b (:)
.
b
编码米
线性不等式
A * x < =
,
在哪里x
列向量是N
变量x (:)
,一个
矩阵的大小米
——- - - - - -N
.
例如,指定
x1+ 2x2≤10
3.x1+ 4x2≤20
5x1+ 6x2≤30日
给这些约束:
= [1, 2, 3, 4, 5, 6);b =(10、20、30);
例子:若要指定控制变量的和为1或更少,请给出约束条件一个= 1 (1,N)
而且b = 1
.
数据类型:双
Aeq
- - - - - -线性等式约束
真正的矩阵
线性等式约束,指定为实矩阵。Aeq
是一个我
——- - - - - -据nvar
矩阵,我
是等式的个数。
Aeq
编码我
线性等式
Aeq * x =说真的
,
在哪里x
列向量是N
变量x (:)
,说真的
列向量是我
元素。
例如,指定
x1+ 2x2+ 3x3.= 10
2x1+ 4x2+x3.= 20,
给这些约束:
Aeq =[1、2、3、2、4、1];说真的=(10、20);
例子:要指定控制变量的和为1,请给出约束条件Aeq = 1 (1, N)
而且说真的= 1
.
数据类型:双
说真的
- - - - - -线性等式约束
真正的向量
线性等式约束,指定为实向量。说真的
是一个我
元素向量相关的Aeq
矩阵。如果你通过说真的
作为行向量,求解器内部转换说真的
到列向量说真的(:)
.
说真的
编码我
线性等式
Aeq * x =说真的
,
在哪里x
列向量是N
变量x (:)
,Aeq
矩阵的大小微地震
——- - - - - -N
.
例如,指定
x1+ 2x2+ 3x3.= 10
2x1+ 4x2+x3.= 20,
给这些约束:
Aeq =[1、2、3、2、4、1];说真的=(10、20);
例子:要指定控制变量的和为1,请给出约束条件Aeq = 1 (1, N)
而且说真的= 1
.
数据类型:双
磅
- - - - - -下界
真正的向量|真正的数组
下界,指定为实向量或实数组。如果元素的个数x0
等于的磅
,然后磅
指定
x(我)> =磅(我)
对所有我
.
如果元素个数(磅)<元素个数(x0)
,然后磅
指定
x(我)> =磅(我)
为
1 <= I <= numel(lb)
在这种情况下,求解器发出警告。
例子:要指定所有控制变量为正,磅= 0(大小(x0))
数据类型:双
乌兰巴托
- - - - - -上界
真正的向量|真正的数组
上界,指定为实向量或实数组。如果元素的个数x0
等于的乌兰巴托
,然后乌兰巴托
指定
x (i) < =乌兰巴托(我)
对所有我
.
如果元素个数(乌兰巴托)<元素个数(x0)
,然后乌兰巴托
指定
x (i) < =乌兰巴托(我)
为
1 <= I <= numel(ub)
在这种情况下,求解器发出警告。
例子:要指定所有控制变量都小于1,乌兰巴托= 1(大小(x0))
数据类型:双
nonlcon
- - - - - -非线性约束
函数处理|函数名
非线性约束,指定为函数句柄或函数名。nonlcon
函数是否接受向量或数组x
并返回两个数组,c (x)
而且量表(x)
.
c (x)
是非线性不等式的数组约束在x
.patternsearch
试图满足c (x) < = 0
对于所有的项
c
.量表(x)
是非线性等式约束的数组x
.patternsearch
试图满足量表(x) = 0
对于所有的项
量表信
.
例如,
x = patternsearch (Aeq @myfun x0, A, b,说真的,磅,乌兰巴托,@mycon)
在哪里mycon
是MATLAB函数,如
函数[c,ceq] = mycon(x) c =...计算x处的非线性不等式。量表信=...计算在x处的非线性等式。
数据类型:字符
|function_handle
|字符串
选项
- - - - - -优化选项
返回的对象optimoptions
|结构
方法返回的对象指定的优化选项optimoptions
(推荐),或结构。
优化选项如下表所示。optimoptions
中显示的选项斜体;看到optimoptions隐藏的选项.{}
表示默认值。详情请参阅模式搜索选项.
选项patternsearch
选项 | 描述 | 值 |
---|---|---|
算法 |
所使用的算法patternsearch .的算法 设置会影响可用选项。具体算法请参见模式搜索轮询如何工作而且非均匀模式搜索(NUPS)算法. |
{“经典”} |“国家联盟” |“nups-gps” |“nups-mads” |
缓存 | 与 请注意
|
|
CacheSize | 历史的大小。 |
积极的标量| |
CacheTol | 从当前网格点到历史上任何点的最大距离为 |
积极的标量| |
|
公差约束。 对于选项结构,使用 |
积极的标量| |
|
显示级别,意味着有多少信息 |
“关闭” |“通路” |“诊断” |{“最终”} |
FunctionTolerance |
函数上的公差。如果函数值的变化小于则迭代停止 对于选项结构,使用 |
积极的标量| |
InitialMeshSize |
算法的初始网格大小。看到模式搜索轮询如何工作. |
积极的标量| |
InitialPenalty | 惩罚参数的初始值。看到非线性约束求解算法. |
积极的标量| |
|
目标函数评价的最大次数。 对于选项结构,使用 |
正整数| |
|
最大迭代次数。 对于选项结构,使用 |
正整数| |
MaxMeshSize | 在轮询或搜索步骤中使用的最大网格大小。看到模式搜索轮询如何工作. |
积极的标量| |
|
允许优化的总时间(以秒为单位)。 对于选项结构,使用 |
积极的标量| |
MeshContractionFactor |
迭代失败的网格收缩因子。 此选项仅适用于以下情况 对于选项结构,使用 |
积极的标量| |
MeshExpansionFactor |
成功迭代的网格扩展因子。 此选项仅适用于以下情况 对于选项结构,使用 |
积极的标量| |
MeshRotate | 标记以在声明一个点为最佳点之前旋转模式。看到网格选项. 此选项仅适用于以下情况 |
|
|
网目尺寸公差。 对于选项结构,使用 |
积极的标量| |
|
由优化函数在每次迭代时调用的函数。指定为函数句柄或函数句柄的单元格数组。 对于选项结构,使用 |
函数句柄或函数句柄的单元格数组| |
PenaltyFactor | 点球更新参数。看到非线性约束求解算法. |
积极的标量| |
|
模式搜索的输出图。指定为内置绘图函数的名称、函数句柄或内置绘图函数或函数句柄名称的单元格数组。 对于选项结构,使用 |
|
PlotInterval | 图的迭代次数。 |
正整数| |
|
模式搜索中使用的轮询策略。 此选项仅适用于以下情况 请注意 当问题具有线性等式约束时,不能使用MADS轮询。 |
|
PollOrderAlgorithm |
模式搜索中投票方向的顺序。 此选项仅适用于以下情况 对于选项结构,使用 |
|
ScaleMesh |
自动缩放变量。 对于选项结构,使用 |
|
SearchFcn |
模式搜索中使用的搜索类型。指定为名称或函数句柄。 对于选项结构,使用 |
|
StepTolerance |
变量上的公差。如果位置的变化和网格尺寸都小于,迭代就会停止 对于选项结构,使用 |
积极的标量| |
TolBind | 绑定的宽容。看到约束参数. |
积极的标量| |
UseCompletePoll |
标志以完成围绕当前点的轮询。看到模式搜索轮询如何工作. 此选项仅适用于以下情况 请注意 为 从R2019a开始,当您设置 对于选项结构,使用 |
|
UseCompleteSearch |
标志,以在搜索方法为轮询方法时完成围绕当前点的搜索。看到搜索和轮询. 此选项仅适用于以下情况 请注意 为 对于选项结构,使用 |
|
|
标志并行计算目标函数和非线性约束函数。看到矢量化和并行选项而且如何在全局优化工具箱中使用并行处理. 请注意 为 从R2019a开始,当您设置 请注意
|
|
|
指定函数是否向量化。看到矢量化和并行选项而且向量化目标函数和约束函数. 请注意 为 对于选项结构,使用 |
|
例子:选择= optimoptions(“patternsearch MaxIterations = 150, MeshTolerance = 1)的军医
问题
- - - - - -问题的结构
结构
问题结构,指定为具有以下字段的结构:
客观的
——目标函数x0
——起点Aineq
-矩阵用于线性不等式约束bineq
-线性不等式约束的向量Aeq
-矩阵线性等式约束说真的
-线性等式约束的向量磅
-下界x
乌兰巴托
-的上限x
nonlcon
-非线性约束函数解算器
- - - - - -“patternsearch”
选项
-使用创建的选项optimoptions
或一个结构rngstate
—可选字段,用于重置随机数生成器的状态
请注意
各个领域中问题
是必需的,但rngstate
.
数据类型:结构体
输出参数
fval
-目标函数值在解处
实数
目标函数在解处的值,作为实数返回。一般来说,fval
=有趣的(x)
.
exitflag
- - -原因patternsearch
停止
整数
原因patternsearch
停止,作为整数返回。
出口标志 | 意义 |
---|---|
|
没有非线性约束—网格尺寸的大小小于规定公差,约束违例小于 |
具有非线性约束-规模的互补措施(在该表后面定义)小于 |
|
|
的变化 |
|
的变化 |
|
步长量级小于机器精度,约束违反小于 |
|
达到函数计算或迭代的最大数量。 |
|
由输出函数或图函数终止的优化。 |
|
找不到可行点。 |
在非线性约束求解器中互补措施元素所在的向量的范数是多少c我λ我,在那里c我是非线性不等式约束违反,和λ我为相应的拉格朗日乘子。
输出
—优化流程信息
结构
关于优化过程的信息,作为包含以下字段的结构返回:
函数
——目标函数。problemtype
-问题类型,其中之一:无约束的
“boundconstraints”
“linearconstraints”
“nonlinearconstr”
pollmethod
——轮询技术。searchmethod
-使用的搜索技术(如有)。迭代
-总迭代次数。funccount
-函数评估总数。meshsize
-网目尺寸为x
.maxconstraint
-最大限制违反,如果有。rngstate
- MATLAB随机数生成器的状态,在算法开始之前。中的值rngstate
在使用随机搜索方法或随机轮询方法时再现输出。看到复制的结果,其中讨论了相同的技术遗传算法
.消息
-算法终止的原因。
算法
默认情况下,在没有线性约束的情况下,patternsearch
根据与坐标方向对齐的自适应网格查找最小值。看到什么是直接搜索?而且模式搜索轮询如何工作.
当你设置算法
选项“国家联盟”
或者它的变体之一,patternsearch
中描述的算法非均匀模式搜索(NUPS)算法.该算法与默认算法有几个不同之处;例如,它有更少的选项设置。
选择功能
应用程序
的优化Live Editor任务提供了一个可视化的界面patternsearch
.
参考文献
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康恩,a.r., n.i.m. Gould, L. Toint博士。具有一般不等式约束和简单边界的全局收敛增广拉格朗日势垒优化算法数学的计算.第66卷,1997年第217期,第261-288页。
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科尔达,塔玛拉·G.,罗伯特·迈克尔·刘易斯,弗吉尼亚·托森。直接搜索优化:一些经典和现代方法的新视角。暹罗审查.2003年第3期,第45卷,第385-482页。
科尔达,塔玛拉·G.,罗伯特·迈克尔·刘易斯,弗吉尼亚·托森。一种集合了一般约束和线性约束的发电机组直接搜索增强拉格朗日优化算法技术报告SAND2006-5315,桑迪亚国家实验室,2006年8月。
路易斯,罗伯特·迈克尔,安妮·谢博德和弗吉尼亚·托森。实现线性约束最小化的发电集搜索方法。SIAM科学计算杂志.第29卷,2007年第6期,第2507-2530页。
扩展功能
自动并行支持
通过使用并行计算工具箱™自动并行运行计算来加速代码。
若要并行运行,请设置“UseParallel”
选项真正的
.
选择= optimoptions ('
solvername
”、“UseParallel’,真的)
有关更多信息,请参见如何在全局优化工具箱中使用并行处理.
版本历史
之前介绍过的R2006a
MATLAB命令
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