创建DDS定义

然后将DDS定义带入Simulink环境。您可以导入或创建这些定义。一旦定义在Simulink环境中，在Simulink中就可以获得域、主题、类型、服务质量(QoS)和域参与者信息。

模型DDS的应用动态仿真模块

现在，您可以构造或调整一个Simulink模型，使其表现为发布者、订阅者或同时是发布者和订阅者的应用程序。

然后配置DDS接口。DDS接口是应用程序和DDS网络之间的连接点。特别是，当你使用DDS Blockset，该接口是在datawriter和datareader上为应用程序指定的主题和QoS。

将应用程序部署到DDS网络

在对DDS应用程序进行适当建模之后，构建模型并使用可执行文件将应用程序部署到DDS网络上。现在，您的DDS应用程序可以使用DDS与其他应用程序通信了。

的DDS Blockset为DDS供应商RTI和eProsima提供开箱即用的支持。