来自MATLAB和Simulink的RTI DDS支持

DDS是第一个开放的国际中间件标准，直接解决实时和嵌入式系统的发布/订阅通信问题。

DDS的仿真软件^®块和MATLAB^®类使用RTI Connext DDS。RTI Connext™使应用程序能够无缝地共享信息并一起工作。

可以将块添加到Simulink模型中，使模型在模拟过程中与其他DDS参与者交互(通过RTI Connext DDS)。Simulink Coder™允许您从Simulink模型生成C/ c++代码，从DDS块生成的代码将符合RTI Connext DDS API。生成的代码可以在RTI Connext DDS或RTI Connext Micro DDS支持的任何平台上编译和执行。

类似地，可以在MATLAB中创建MATLAB RTI DDS类的实例，以便在模拟过程中(通过RTI Connext DDS)与其他DDS参与者交互。目前不支持MATLAB RTI DDS类的C代码生成。

从R2021a开始，Simulink的RTI DDS支持可用DDS Blockset．它是一个Simulink的附加产品，允许您为RTI Connext设计和模拟DDS应用程序。从DDS块集模型生成c++代码和XML文件需要嵌入式编码器。

请联系我们如果你对Simulink的RTI DDS支持有任何问题。