激光雷达工具箱™提供算法,功能和应用程序的设计,分析和测试激光雷达处理系统。您可以执行对象检测和跟踪,语义分割,形状拟合,激光雷达注册和障碍物检测。Lidar Toolbox支持结合计算机视觉和Lidar处理的工作流的Lidar -camera交叉校准。
您可以使用深度学习和机器学习算法(如PointSeg、PointPillar和SqueezeSegV2)训练自定义检测和语义分割模型。Lidar Labeler应用程序支持手动和半自动标记激光雷达点云,用于训练深度学习和机器学习模型。工具箱允许您从Velodyne传输数据®激光雷达和读取由Velodyne和Ibeo记录的数据®激光雷达传感器。
激光雷达工具箱提供了参考示例,说明了在感知和导航工作流程中使用激光雷达处理。大多数工具箱算法支持C/ c++代码生成,以便与现有代码集成、桌面原型和部署。