查找表是嵌入式设计的关键构造，本视频重点介绍了几种生成高效查找表的方法。查找表主要用于使用经验数据或记录数据对具有复杂输入/输出关系的算法组件建模。
但是它们也被用来加速算法某些部分的运行时执行，代价是增加内存。
常见的用例是用查找表替换复杂的函数，比如三角函数，或者用更有效的查找表实现替换完整的子系统，或者从数据中替换——当您有来自校准或测试的数据时，您希望将其建模为查找表。
因此，让我们考虑一个带有指数函数的简单模型，它可以使用查找表更有效地实现，或者考虑整个子系统。
查找表优化器应用程序解决了这个优化问题，一旦你指定约束，如:
- 所需的输入和输出数据类型
- 输出范围
- 输出近似上的阈值。
现在，对于汽车应用程序，AUTOSAR是用于ECU软件开发的一种流行的、开放的、标准化的软件架构。遵守它是一个额外的约束，您可以将其指定为优化选项。
一旦开始优化，您将注意到不同表大小、单词长度、不同断点间距选项的运行，一旦找到最有效的解决方案，就可以生成符合AUTOSAR的查找表，以取代模型中的原始查找表。
生成的查找表是来自AUTOSAR Blockset的AUTOSAR Map块。
AUTOSAR块集提供了在simulink中建模和开发AUTOSAR经典和自适应软件的能力。
现在，在拥有原始数据的另一个用例中，例如这里示例模型中的CDF文件中的校准数据，您可以将数据加载到查找表中。
然后，我们重复与前面相同的步骤，使用查找表优化器应用程序指定约束，然后运行优化以从数据生成符合AUTOSAR的查找表。
您可以使用比较图来验证误差是否在可容忍范围内-通过查看右边的图。然后，您可以用模型中符合优化AUTOSAR的LUT替换原来的LUT。
要生成映射到AUTOSAR IFX库例程的代码，您可以使用AUTOSAR组件设计器应用程序，确保您有正确的代码配置设置，最后但并非最不重要的是，将断点的数据类型匹配到各自的输入。
生成代码后，下面是为AUTOSAR Map块生成的代码，其中显示了相应的IFX例程。
要查看更多示例并了解在设计中优化lut的更多信息，请参考视频下面的其他链接。
