命令à flux orienté

La command à flux orienté - aussi appelée command vectorielle - offre plusieurs options de contrôle comme l’optimisation du couple par ampère ou encore le défluxage。Elle关注différents类型de电机，仪表les机器à电感，les机器同步à aimts永久(PMSM，«永磁同步电机»)et les电机无刷(BLDC)。

Le schéma bloc ci-dessous représente une architecture de command vectorielle qui command les composants suivants:

• Un contrôleur de courant composé de deux contrôleurs propornels intégraux
• Un générateur de courant de référence et Un contrôleur de vitesse(可选)
• Des transformées de Clarke, de Park et逆de Park pour effectuer la conversion entrle référentiels stationnaire et tournant
• unalgorithm de调制du矢量空间倒变器les命令vα et vβ信号PWM (MLI) appliqués aux enroulements statoriques
• 保护和支持的功能，纪念démarrage和'arrêt
• Un observateur(教员)倒估计la位置角旋转si unmode de commander sans capteur est souhaité

Les ingénieurs qui conçoivent des algorithmes de command vectorielle effective Les tâches suivantes:

• Développement de l'architecture du contrôleur avec deux contrôleurs PI pour la boucle de courant
• Développement des contrôleurs PI pour les boucles de régulation de vitesse et de position(兼词)
• Réglage des增益de tous les contrôleurs PI pour répondre性能紧急情况
• 矢量空间调制器概念contrôle MLI (PWM)
• 概念d 'un算法倒估计la位置et la vitesse du转子si un contrôle无捕捉est utilisé(无传感器)
• 算法最大化概念du couple par ampère ou de défluxage pour générer des id_ref et iq_ref optimaux
• Implémentation des transformées de Clarke, de Park et逆de Park
• 概念de la logque de détection de défaillances et de protection
• Vérification et验证des性能du contrôleur dans différentes条件功能
• Implémentation d 'un contrôleur en virgule fixe ou flottante sur un microcontrôleur ou un FPGA

动态仿真模块^®Vous permet d'utiliser la模拟多节奏倒凸，régler et vérifier vos算法de contrôle。永久的自由également de détecter和错误之路的权利和权利的先行测试matériel。Avec la simulation sous Simulink, vous pouvez réduire le nombre de tests de prototype et vérifier la robustness esse des algorithm de contrôle dans des conditions de défaillances qui ne peuvent pas être testées facility sur le硬件。Simulink vous permet de:

• Modéliser différents types de moteurs, notamment des machines triphasées synchrones et asynchrones。你们可以认为des模型incluant不同掌握fidelite et de l一个过路人上次loisir,从这些模型rudimentaires一直'aux模型非线性高级fidelite基地苏尔莱斯通量,cre par进口从des outils d与票面要素终结(有限元分析)运输,ANSYS^®麦克斯韦^®, JMAG^®， et Femtet^®
• Modéliser les contrôleurs de courant, les contrôleurs de vitesse et les modulateurs
• Modéliser votre onduleur et l'électronique力量
• Régler les gets des contrôleurs à l'aide de techniques de contrôle linéaire, telles que les diagram de Bode et le placement de pôles, mais aussi à l'aide de techniques de réglage automatique de contrôleurs PID
• Modéliser les mode de démarrage, d'arrêt et d' errors et concevir les algorithmes de降额et de protection pour garantir la sécurité en opération
• 凸度算法，估计，德拉位置和德拉维塞，杜转子
• 优化器id_ref et iq_ref pour garantir un minimum de pertes de perissance, vérifier la vitesse nominale du rotor et le bon function dans des conditions d ' uncertainty paramétriques
• Concevoir des算法de条件和特征du信号倾注entrées/架次
• 模拟球fermée le moteur et son contrôleur浇注测试仪性能système dans des scénarios de function normaux et anormaux
• Générer automatiquement du code C (ANSI, ISO ou optimisé pour un procseur particulier) ainsi que du code HDL pour le prototype rapide, les tests HIL(硬件在环)等'implémentation en production