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移动机器人仿真工具箱

版本2.2 (8.29 MB MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simulink工具用于车辆运动学、可视化和传感器仿真。
4．9
(30）

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更新6月9日

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这个工具箱提供了机器人仿真和算法开发的实用程序。这包括:

-机器人几何图形的2D运动学模型，如差动驱动，三轮和四轮车辆，包括正运动学和逆运动学
-可配置的激光雷达，对象和机器人探测器模拟器
-占用地图中机器人车辆和传感器的可视化
MATLAB和Simulink的例子和文档

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2022年)。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。检索．

MATLAB版本兼容性
使用R2019b创建
兼容R2018a及后续版本
平台的兼容性
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