Lidar Toolbox™提供了用于设计、分析和测试激光雷达处理系统的算法、功能和应用程序。您可以执行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达注册和障碍物检测。激光雷达工具箱支持激光雷达-相机交叉校准的工作流程,结合计算机视觉和激光雷达处理。
您可以使用深度学习和机器学习算法(如PointSeg、PointPillar和SqueezeSegV2)来训练自定义检测和语义分割模型。Lidar Labeler应用程序支持手动和半自动标记激光雷达点云,用于训练深度学习和机器学习模型。工具箱可以让您从Velodyne流数据®激光雷达和读取由Velodyne和Ibeo记录的数据®激光雷达传感器。
激光雷达工具箱提供了参考示例,说明了激光雷达处理在感知和导航工作流程中的使用。大多数工具箱算法支持C/ c++代码生成,用于与现有代码、桌面原型和部署集成。