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基于模型的自平衡运输车设计
凯文·克雷格,马凯特大学
自平衡双轮运输车是机电一体化工程的一个奇迹。在过去的十年里,它已经被商业化用于人类和机器人的运动。它在学术界也主要用于高级和研究生水平的项目,但它有世界杯预选赛足球比赛时间潜力在整个本科工程课程中使用,以说明实践工程师如何在建造之前构思、建模、模拟、控制和几乎建立每个系统的原型。关键是揭示基本的工程原理和通过基于模型的设计来创建这样一个多学科系统所需的集成。本演示介绍了一种自平衡运输车,它是用最基本的、低成本的工程组件设计和建造的,以促进对所有此类系统所基于的基本工程原理的理解。更重要的是,它描述了用于实现这一目标的机电系统设计过程。MATLAB、Simulink和廉价、开源的单板Arduino微控制器用于编码器解码、平衡和转向控制以及射频通信。以人为本的基于模型的设计是现代工程实践的未来,工程教育必须反映在现实世界问题解决的背景下。这个工程平台,加上Simulink编程和自动代码生成,现在就可以实现这一目标。
记录日期:2013年3月20日
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