Conduccion automatizada

欢迎，visualización y etiquetado de datos

Puede acceder数据conducción注册者和时间的实际应用程序的接口，MATLAB参数。También我们有自己的文化，有自己的文化，有自己的文化。Por ejemplo, la app Ground Truth标签，标签，标签，界面，视觉，礼仪múltiples señales, de manera，互动。También我们的礼貌是这样的señales automáticamente我们的礼貌是这样的área de trabajo。

Para acceder a datos de mapas geográficos y visualizarlos, puede utilizar HERE高清实时地图和开放街道地图^®．

Documentacion

• 广告de colisión正面con CAN FD y TCP/IP
• Cómo trabajar con mensajes de ROS特别
• Visualización de cobertura，探测器和传感器
• Visualización de datos en un mapa base de OpenStreetMap

Simulación de escenarios de conducción

在simulación的立方里虚幻引擎^®con MATLAB虚拟场景下的概率算法。

我们的立方的内部，我们的行为代表的como gráficos简单的，我们的利用模型的传感器probabilísticos。我们的控制系统，fusión我们的传感器和planificación我们的运动。

Con el entorno de虚幻引擎，puede desarrollar algoritmos para casos prácticos de percepción y entorno cuide。RoadRunner permite diseñar escenas para simuladores，包括uidos CARLA, Vires VTD和NVIDIA Drive Sim^®， así como MATLAB y Simulink。RoadRunner también soporta la exportación a formatos de archiivo estándar de la industria, tales como FBX^®y OpenDRIVE^®．

Documentacion

• 驾驶场景设计师
• Generación国家登记人的数据之争vehículo
• Simulación 3D para conducción autónoma
• Visualización de coberturas y detecciones de sensors de simulación 3D
• Introduccion走鹃

Diseño de algoritmos de planificación y控制

在MATLAB的Simulink中，puede desarrollar algitmos de planificación y控制系统。Puede diseñar控制系统vehículos控制系统横向和纵向vehículos autónomos seguir una trayectoria planificada。

También puede probar algoritmos de manera sintética，利用传感器模型和dinámica de vehículos junto con entornos de simulación 2D和3D。

Documentacion

• 治理de semaforos
• 我的意思是，我的长官，我的长官，我的长官，我的长官
• 我知道我是一个代理，我知道我是一个代理
• 紧急救援autónomo con fusión de sensores
• Cambio de carl en carteras
• Estacionamiento autonomo

Diseño de algoritmos de percepción

Puede desarrollar algoritmos de percepción, tales como el uso de datos de cámara, de LiDAR y de radar。la algoriitmos de percepción, que incluyen detección, seguimiento y localización, se pueden pupuzar para applicaciones de frenado automático, viraje, creación de mapas y odometría。

在南非南部国家安全局，紧急情况下发生的事情。

Con MATLAB, puede desarrollar algitmos para fusión de sensores, localización y mapeo simultáneos (SLAM)， creación de mapas y odometría。

Documentacion

• Detección de objetos con SSD de深度学习
• Fusión en el nivel de seguimiento de datos de雷达和激光雷达
• Introducción a las métricas de seguimiento
• Estimación de la orientación中音fusión de sensores inerciales
• Creación de un mapa partir de datos de LiDAR con SLAM

Despliegue de algoritmos

Puede desplegar algoritmos de planificación，控制y percepción en硬件中间商flujos de trabajo de generación de código。Los lenguajes de generación de código soportados incluyen C, c++， CUDA^®, Verilog^®y硬件描述语言(VHDL)^®．

También所有的建筑都有自己的特色，都有自己的特色。

Mediante código generado automáticamente, puede conectar传感器con otros组件de ECU。Se force soporte para varias platform formas de implementación, NVIDIA硬件的故事，英特尔^®、手臂^®等。

Documentacion

• Generación de código para detectarobjetos con un detector multicuadro de diso único
• Generación de código para una aplicación de segmentación semántica en ARM Neon
• Desarrollo y configuración de组件的软件AUTOSAR自适应
• Estacionamiento autónomo con ROS en MATLAB

Integracion y功能

Puede积分系统的概率是percepción, planificación控制。要求工具箱™许可捕获操作系统。También puede utilzar Simulink测试™对弹出的自动程序的解释。

Documentacion

• Automatización de pruebas de seguimiento de carl en carteras
• Integración continua para verificar模型de Simulink