注意: 此支持包的功能是 R2018b 来 R2020a ．从 R2020b ，无人机工具箱支持这些功能和其他功能。请访问 无人机的工具箱 产品页面。

无人机(UAV)可以使用无人机库机器人系统工具箱™功能、对象和块建模和控制。你可以为固定翼和多旋翼无人机模拟一个降阶制导模型，它近似于一个具有运动学模型的闭环自动驾驶控制器。使用给定的函数生成控制命令、无人机状态和环境输入。还提供了一种路径点跟随器，以基于预定义的路径点执行飞行任务。

新2019年!您也可以通过UDP端口连接到MAVLink客户端，如QGroundControl，使用MAVLink通信协议与无人机交换消息。

无人机库机器人系统工具箱包含以下参考示例:

•用无人机制导模型块近似高保真无人机模型

•调整固定翼无人机的航路点跟随器

•使用MAVLink通信协议并加载特定的MAVLink方言(新!)