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实现同步定位和映射(SLAM)

版本1.1.0.0(113 KB) por Mihir Acharya
开发一个环境地图，并定位机器人的姿态，以进行自主导航。
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Actualizado2018年11月16日

版本licencia

使用Robotics System Toolbox™开发环境地图，并定位机器人或自动驾驶汽车的姿态，以便进行自动导航。
当机器人获得环境的激光雷达扫描时，需要手动驱动机器人。在运行这段代码时，您可以获得环境的映射以及机器人相对于映射的姿态。这可以进一步与buildMap等命令一起使用，以生成占用网格并为自动导航执行路径规划。
在这里观看这个功能的概述视频:
//www.ru-cchi.com/videos/implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with-matlab-1520292583530.html

Citar科莫

Mihir Acharya(2023年)。实现同步定位和映射(SLAM)(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/66284-implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with)， MATLAB中央文件交换。Recuperado．

兼容性con la versión de MATLAB
Se creó con R2018a
兼容con cualquier versión
兼容平台
窗户 macOS Linux

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SLAM_implementation

版本 Publicado Notas de la versión
1.1.0.0

包括offlineSLAMData。Mat文件在下载的zip文件夹。之前它是从安装MATLAB的示例文件夹中读取数据。
1.0.0.0

在代码文件中增加了版权声明。
增加了缩略图。
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