将点云分为地面和非地面测量是从激光雷达(光探测和测距)数据生成数字地形模型(dtm)的重要步骤。许多滤波算法已经被开发出来。然而,即使是最先进的滤波算法,也需要精心设置许多复杂的参数来达到较高的精度。
为了减少用户需要设置的参数,促进过滤算法的发展,我们提出了一种只需要几个易于设置的整数和布尔参数的过滤方法。该方法基于三维计算机图形学算法布料模拟,用于在计算机程序中模拟布料。我们的滤波算法叫做布料模拟滤波,CSF。
有关CSF及其参数的更多信息,请参见http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=CSF_(插件)。
CSF实现了“张伟,齐军,万鹏,王宏,谢东,王旭,闫刚”论文提出的算法——一种基于布面仿真的简便机载激光雷达数据滤波方法。遥感,2016;8(6):501.”,可从https://www.researchgate.net/profile/Wuming_Zhang2。如果你在工作中使用这个软件,请引用这篇论文。
使用方法非常简单。[grounddindex, nongrounddindex] = csf_filtering(pointcloud,typeofscene,postprocessing,gridsize);有时候,用户只需要设置场景的类型。更多细节可以在演示中找到。
CSF已被集成到两个免费的点云处理软件中。如果您希望将其与图形用户界面(GUI)一起使用,可以从以下网站下载CloudComparehttp://www.cloudcompare.org/或者点云魔法http://lidar.radi.ac.cn(在中国)。
Citar科莫
(2023)。CSF(布料模拟过滤器)GitHub (https://github.com/jianboqi/CSF)。Recuperado。
张伟,齐军,万鹏,王辉,谢东,王旭,闫刚。一种简便易行的基于布面模拟的机载激光雷达数据滤波方法。遥感,2016;8(6): 501。
兼容性con la versión de MATLAB
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Cree脚本con código, salida y texto formateado en undocumentento ejecitable。
matlab
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版本 | Publicado | Notas de la versión | |
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1.2.2.2 | 标题和摘要的小改动。 |
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1.2.2.0 | 修复了一些小错误时使用CSF与Matlab |
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1.2.1.0 | 我们从世界各地的不同用户那里得到了很多反馈,新版本增强了: |
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1.2.0.0 | 我们从世界各地的不同用户那里得到了很多反馈,新版本增强了: |
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1.1.0.0 | 在输入参数中添加了另外三个选项。 |
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1.0.0.0 |