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Actualizado2023年3月15日
基于TurtleBot®机器人的ROS工具箱支持包允许您与MATLAB®的一个或多个TurtleBots进行接口。
你可以获取传感器读数并控制机器人的运动。相同的MATLAB®代码可用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)进行接口。
功能和特性
- 从真实的TurtleBot或在Gazebo中运行的TurtleBot模型中获取各种传感器数据
支持的硬件和接口
- TurtleBot®与ROS接口
文档
视频
例子
此支持包适用于R2016a及以上版本。
兼容性con la versión de MATLAB
Se creó con R2016a
兼容con cualquier versión desde R2016a hasta R2023a
兼容平台
窗户 macOS Linux属于
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