当我第一次学习卡尔曼滤波时,我在MATLAB中心文件交换会上看到了许多高级信号处理的提交,但我没有看到一个被大量评论的基本卡尔曼滤波器,可以让初学者学习如何创建卡尔曼滤波器。所以,一年后,我写了一个非常简单的、带有大量注释的离散过滤器。
Citar科莫
迈克尔·克莱德(2022年)。学习卡尔曼滤波(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/5377-learning-the-kalman-filter), MATLAB中央文件交换。Recuperado.
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