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UR5控件使用Matlab

版本3.2.0.0(64.8 KB) por 哈里Aalamifar
阅读当前机器人工具说明，移动到所需的姿态和方向
4.8
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Actualizado2015年5月26日

版本licencia

读取当前机器人工具提示的位置和方向，移动到所需的位置和方向。
也可在CB2控制器中激活或禁用协同控制模式;或者当你在合作或自动模式下移动机器人时，阅读机器人的姿势。
你也可以用3d鼠标控制UR5。
需要在Polyscope软件上运行一个程序(在包中)。在几个UR5 (CB2和Polyscope版本上进行了测试。

Citar科莫

Fereshteh Aalamifar(2023)。UR5控件使用Matlab(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/50655-ur5-control-using-matlab)， MATLAB中央文件交换。Recuperado。

兼容性con la versión de MATLAB
Se creó con R2013b
兼容con cualquier versión
兼容平台
窗户 macOS Linux
Agradecimientos

Inspirado运动:支持3D鼠标

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UR5RobotControlV3.2 /

版本 Publicado Notas de la versión
3.2.0.0

全方位协同控制
3.1.0.0

增加了协作模式激活和实时机器人姿势读取
1.4.0.0

新增3d鼠标控制
1.3.0.0

减少了移动机器人的延迟。
1.2.0.0

修正了示例中的一个错误。
1.1.0.0

添加评论。
1.0.0.0

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