此提交文件包含本次网络研讨会中使用的Simulink模型和CAD文件:<使用Simulink>进行移动机器人避碰仿真。你可以在这里观看网络研讨会://www.ru-cchi.com/videos/mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-simulink-90193.html
例1:仅由重力驱动的先锋3DX机器人的SimMechanics模型
文件(s): Pioneer3DXAssembly。SLX(支持文件如下)
例2:两轮角速度驱动的先锋3DX机器人的SimMechanics模型
文件(s): Actuated_Pioneer3DXAssembly。SLX(支持文件如下)
例3:具有运动约束的先锋3DX机器人的SimMechanics模型
文件(s): MotionConstraints_Pioneer3DXAssembly。SLX(支持文件如下)

示例1、2和3的支持文件:
文件(s): SimMechanics_Supporting_Files.zip

例4:先锋3DX机器人的SimMechanics模型在虚拟环境中执行Simulink 3D动画
文件(s): SL3DAnim_Pioneer3DXAssembly。SLX(支持文件如下)

例5:先锋3DX机器人的SimMechanics模型在虚拟环境中使用状态流和在Simulink 3D动画中可视化执行避碰
文件(s): Controller_Pioneer3DXAssembly。SLX(支持文件如下)

示例4和5的支持文件:
VRML文件用于3D动画可视化:
SL3D_Supporting_Files.zip
查表数据:
WorldLUTData.mat

例6:Simulink模型与Pioneer 3DX机器人交互进行避碰(支持文件如下)
文件(s): main_demo_real_robot.slx

示例6的支持文件:
ARIA Simulink库(Pioneer3DX_Simulink_Library.zip)

重要提示:
1.这些例子只能在MATLAB 8.2(R2013b)或更高版本中运行
2.一旦支持文件解压缩，将文件夹和子文件夹添加到MATLAB路径
3.例1、2和3需要MATLAB、Simulink和SimMechanics
4.例4和5需要MATLAB、Simulink、SimMechanics和Simulink 3D Animation
5.例6需要MATLAB、Simulink和Stateflow