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SimMechanics的四旋翼建模和控制

versión 1.2.0.0 (12.3 MB) por 莱昂纳多Araujo
这个模型是我四旋翼飞行器项目的一部分
4．7
(14）

11日,4 k descargas

Actualizada2014年1月7日

历史的版本

版本licencia

四旋翼模型与SimMechanics使用Solidworks链接和PID控制与控制工具箱。

我还没有收到3d打印的零件，但一旦我收到它们，我也会用系统识别工具箱更新工厂。

目前我有问题从这个模型获得状态空间表示(我尝试与linmod)，如果有人知道更好的如何做这请给一些反馈;)

http://www.youtube.com/watch?v=uWVoc4OLKb8&list=PL5hTGmDP4WFnfg4NvXzYPqSp0aG0FzLos

Citar科莫

莱昂纳多Araujo(2022)。SimMechanics的四旋翼建模和控制(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/44902-quadrotor-modelling-and-control-with-simmechanics)， MATLAB中央文件交换。Recuperado．

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2013b
兼容con cualquier versión
兼容的平台
窗户 macOS Linux
Agradecimientos

Inspiracion对位:基于Simulink和SimMechanics的多四旋翼控制

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