背板del编辑器:该文件被选为MATLAB中央本周精选
这个包包含一个指南，以逐步的方式解释了如何开发设备驱动程序块(在目标平台上执行特定于目标的功能的块)。
示例驱动程序:
-) Arduino数字输出
-) Arduino数字输入
-) Arduino模拟输出
-) Arduino编码器读取
是包括在内。
虽然示例是使用Arduino作为硬件平台构建的(特别是依赖于Arduino的Simulink Support Package)，但该方法适用于任何其他受支持的目标。
在本指南中，开发设备驱动程序的第一种方法是基于S-Function Builder块。接下来的章节还分别介绍了基于遗留代码工具、MATLAB函数块和系统对象块的不同方法。在指南中讨论了每种方法的优缺点。
最后，请注意，对于MATLAB 2013b，您将需要为S-Function构建器应用一个修复程序来开发没有输入的块。请进入以下页面://www.ru-cchi.com/support/bugreports/1006532，向下滚动到底部，并遵循其中的说明。
Citar科莫
詹坎(2022)。设备驱动程序(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers)， MATLAB中央文件交换。Recuperado．
Compatibilidad con la versión de MATLAB
兼容的平台
窗户 macOS LinuxEtiquetas
Agradecimientos
Inspirado运动:Simulink Arduino硬件支持包，Simulink树莓派硬件支持包
Inspiracion对位:Arduino数据记录屏蔽的驱动程序，在Arduino上播放一个曲调，Arduino -循环时间s函数，BeagleBone Black的设备驱动程序，Arduino附加传感器库(DHT, LPS331)，软实时，数据记录器Arduino UNO，MiniQ机器人的Simulink库，Rensselaer Arduino支持包库，树莓派Simulink驱动模块ADC DAC PWM，Arduino Udp以太网屏蔽，3音符钢琴Arduino与S-Functions，Arduino的嵌入式编码器目标，ADLX345 i2c Arduino Mega驱动程序，Simulink硬件支持包的驱动程序块示例，树莓派驱动块SFunction，树莓派直流电机h桥驱动模块功能，树莓派PWM驱动块功能，树莓派正交编码器功能，MPC4725 I2C DAC的Arduino S功能，树莓派MPU6050功能支持I2C通信，采用pii2c接线，RC接收Arduino驱动块，Zumo机器人的Simulink库，电动机保护，SEN0140 Simulink i2c Driver for Arduino Mega 2560，控制电机à courant继续avec arduino
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