GPS扩展卡尔曼滤波(EKF)

扩展卡尔曼滤波的一个易于实现的功能,并以GPS定位为例

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Actualizado5月13日

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这个压缩文件包含了扩展卡尔曼滤波(EKF)和全球定位系统(GPS)的原理和算法的简要说明。它的目的是提供一个相对容易实现的EKF。简要介绍了GPS的卡尔曼滤波算法。在EKF的示例中,我们提供了使用EKF和最小二乘法进行GPS定位的原始数据和解决方案。
请参阅readme.txt了解更多详细信息。

Citar科莫

游冲(2023)。GPS扩展卡尔曼滤波(EKF)(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/31487-extended-kalman-filter-ekf-for-gps), MATLAB中央文件交换。Recuperado

Compatibilidad conla versión de MATLAB
Se creó con R2010b
兼容的查询器versión
兼容性控制平台
窗户 macOS Linux

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版本 Publicado Notas de la versión
1.5.0.0

忘记在上次更新中上传新代码。

1.3.0.0

使用函数句柄重写EKF。

1.2.0.0

改变了y轴的比例,使其更清晰

1.0.0.0

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