这个压缩文件包含了扩展卡尔曼滤波(EKF)和全球定位系统(GPS)的原理和算法的简要说明。它的目的是提供一个相对容易实现的EKF。简要介绍了GPS的卡尔曼滤波算法。在EKF的示例中,我们提供了使用EKF和最小二乘法进行GPS定位的原始数据和解决方案。
请参阅readme.txt了解更多详细信息。
Citar科莫
游冲(2023)。GPS扩展卡尔曼滤波(EKF)(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/31487-extended-kalman-filter-ekf-for-gps), MATLAB中央文件交换。Recuperado.
Compatibilidad conla versión de MATLAB
Se creó con R2010b
兼容的查询器versión
兼容性控制平台
窗户 macOS Linux属于
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