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头脑风暴NXT工具箱

版本1.5.0.0(8.38 KB) por 亚历山大behren
通过蓝牙或USB连接控制LEGO®MINDSTORMS®NXT机器人的工具箱。
3.6
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Actualizado10月19日

版本licencia

Mindstorms NXT工具箱提供了几个MATLAB函数，用于控制LEGO®Mindstorms®NXT机器人，包括通过蓝牙或USB连接的NXT系统功能、传感器和电机。此外，还实现了一些辅助函数，以实现有效的编程。

开发Mindstorms NXT工具箱的动机是亚琛工业大学的学生项目——MATLAB与乐高头脑风暴的结合——针对电气工程专业的学生，因此主要是为教育目的而设计的。
2008年冬天，超过380名学生和80名导师参与了这个项目，并基于MATLAB的Mindstorms NXT工具箱开发和编程了200个机器人。
http://www.lfb.rwth-aachen.de/mindstorms

由于许可证问题，RWTH - Mindstorms NXT工具箱(GPL)的源代码托管在项目页面上http://www.mindstorms.rwth-aachen.de

Citar科莫

亚历山大·贝伦斯(2023)。头脑风暴NXT工具箱(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/18646-rwth-mindstorms-nxt-toolbox)， MATLAB中央文件交换。Recuperado．

兼容性con la versión de MATLAB
Se creó con R2008b
兼容con cualquier versión
兼容平台
窗户 macOS Linux
属于
Más información清醒ROS工具箱支持的硬件在帮助中心yMATLAB的答案．
平常的生活
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版本 Publicado Notas de la versión
1.5.0.0

更新的新工具箱v4.06版本的示例，完全支持64位Win (USB和蓝牙)
1.3.0.0

更新工具箱示例
1.1.0.0

新功能:电机类(MATLAB 7.6)更好的电机控制(也使用NXC);改进的多nxt支持;更好的性能;颜色，陀螺仪，RFID传感器支持，bug修复
1.0.0.0

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